Schalering
Afbeelding 18: schalering instellen
•
•
•
•
•
•
MOVIDRIVE®_MD60A – Absolute positionering
Programma 'Absolute positioning' starten
Voer de waarde voor 'Diameter of driving wheel' of 'spindle pitch' in [mm] of [0,1mm]
in.
Voer de reductie voor reductor en externe overbrengingen in.
Selecteer of de absolute encoder op de 'motor shaft' of op de 'way' wordt toegepast.
Geef de waarde voor de 'encoder resolution' in. Let er op, dat hierbij rekening moet
worden gehouden met de schalering van de encoder (P955).
– absolute encoder op de ' motor shaft': incrementen/omwenteling • P955
– absolute encoder op de 'way': incrementen/mm • P955
Voorbeeld: encoder WCS2 (Fa. Stahl)
fysieke encoderresolutie 1,25 incrementen/mm
schalering van de encoder P955 = 8
'encoderresolutie' met schalering van de encoder = 10 incrementen/mm
[inc/mm]
Druk op 'Calculation'. De 'Distance scaling factor' (pulsen/lengte) wordt in de eenheid
[inc/mm] of [inc/0,1 mm] berekend. U kunt de teller/noemer-factoren ook zelf bereke-
nen en direct invoeren.
Geef de waarde 'Position window' in. Deze waarde bepaalt het bereik rond de doel-
positie, waarin de melding 'Position reached' verschijnt. Hierbij moet rekening gehou-
den worden met de waarde van de schalering van de encoder (P955).
I
5
0 0
04442AEN
27