5
Inbedrijfstelling
5.1
Algemeen
Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is het juiste ontwerp en foutloze in-
stallatie. Uitvoerige aanwijzingen voor het ontwerp zijn in het systeemhandboek MO-
VIDRIVE
cumentatiepakket MOVIDRIVE
SEW kunt bestellen.
Controleer de installatie, ook de aansluiting van de absolute encoder en, indien aanwe-
zig, de encoder van de motor aan de hand van de installatie-aanwijzingen in de techni-
sche handleiding MOVIDRIVE
Let ook op de aanwijzingen voor het installeren en inbedrijfstellen van de absolute en-
coder in het handboek 'Positioneren met de absolute encoderkaart DIP11A', dat u onder
het artikelnummer 0919 5904 bij SEW kun bestellen.
5.2
Voorbereiding
Neem voor de inbedrijfstelling de volgende stappen:
•
•
•
•
MOVIDRIVE®_MD60A – Absolute positionering
®
MD_60A vermeld. Dit systeemhandboek vormt een bestanddeel van het do-
Verbind de regelaar via de seriële interface (RS-232, USS21A op PC-COM) met de
pc.
Installeer de SEW-software MOVITOOLS (versie 2.50 en hoger).
Stel de regelaar met 'MOVITOOLS/Shell' in bedrijf.
®
– Bij MOVIDRIVE
MDF60A in de bedrijfssoort VFC.
®
– Bij MOVIDRIVE
MDV60A met DR/DT/DV/D-motoren in de bedrijfssoort VFC-n-
CONTROL.
®
– Bij MOVIDRIVE
MDV60A met CT/CV-motoren in de bedrijfssoort CFC.
®
– Bij MOVIDRIVE
MDS60A met DS/DY-motoren in de bedrijfssoort SERVO.
Stel de parameter P955 'Encoder scaling CM' in. De instelling is noodzakelijk, opdat
u een encoderresolutie met hele getallen per wegeenheid krijgt.
Voorbeeld: encoder WCS2 (Fa. Stahl)
encoderresolutie 1,25 incrementen /mm
1,25 incrementen/mm• 8 = 10 incrementen /mm
→ P955 'Encoderscaling' = 8 instellen!
®
MD_60A, dat u onder artikelnummer 0919 3200 bij
®
MD_60A en in dit handboek ( → hoofdstuk Installatie).
Algemeen
0 0
I
5
25