3
Inhoud van de procesdata
Proces-ingangs-
data
PI2 actuele positie High
15 14 13 12 11 10 9
12
De proces-ingangsdatawoorden hebben de volgende inhoud:
•
PI1: Statuswoord
15 14 13 12 11 10 9
8
regelaarstatus/foutcode
•
PI2 +PI3: actuele positie
8
7
6
5
4
3
2
1
actuele positie [trajecteenheid]
7
6
5
4
3
2
1
0
0
15 14 13 12 11 10 9
MOVIDRIVE®_MD60A – Absolute positionering
motor draait (n ≠ 0)
regelaar bedrijfsgereed
IPOS referentie (= aandrijving gerefe-
reerd)
doelpositie bereikt
rem gelicht
storing/waarschuwing
eindschakelaar rechts
eindschakelaar links
PI3 actuele positie Low
8
7
6
5
4
3
2
1
0