Foutreactie Aanduiding Reactie
93
94
95
MOVIDRIVE®_MD60A – Absolute positionering
P Mogelijke oorzaak
Alleen met optie DIP11A:
de encoder meldt een fout,
bijv. Powerfail.
•
DIP-encoder-
noodstop
fout
•
•
•
Storing regelaarelektro-
EEPROM
directe uit-
nica; event. door EMC-
checksum
schakeling
beïnvloeding of defect.
Alleen met optie DIP11A:
er kon geen plausibele
positie vastgesteld worden
•
DIP plausibi-
•
noodstop
liteitsfout
•
•
•
Foutmeldingen
Maatregel
verbindingskabel enco-
•
aansluiting absolute encoder
der-DIP voldoet niet
controleren
aan de eisen (paarsge-
•
verbindingskabel controleren
wijs getwist, afge-
•
juiste modulatiefrequentie
schermd)
instellen.
modulatiefrequentie te
•
max. bewegingssnelheid
hoog voor kabellengte
resp. integratortijd reduceren
toelaatbare max. snel-
•
absoluut encoder vervangen
heid/versnelling van
encoder overschreden
encoder defect
Apparaat ter reparatie aanbieden.
•
goede encodertype instellen
•
IPOS-trajectparameters con-
verkeerd encodertype
troleren
ingesteld
•
bewegingssnelheid controle-
IPOS-trajectparame-
ren
ters verkeerd ingesteld
•
teller-/noemerfactor corrige-
teller-/noemerfactor
ren
verkeerd ingesteld
•
na nulinstelling reset
nulinstelling doorge-
•
absoluut encoder vervangen
voerd
encoder defect
6
41