CANopen
Uitvoerige documentatie is in het CANopen-documentatiepakket bijgevoegd, dat u on-
(DFO11A)
der het artikelnummer 10513566 bij SEW/Vector kunt bestellen.
Technische
gegevens
Optie
Artikelnummer
DFO
Hulpmiddel voor inbedrijfstelling en diagnose
CANopen
PD(2)
0
PD(1)
PD(0)
NA(6)
Ondersteunde baudrates
NA(5)
NA(4)
1.
NA(3)
NA(2)
NA(1)
NA(0)
Aansluiting
DR(1)
DR(0)
11
S1
Busafsluiting
BUS
OFF
Adresbereik
STATE
2.
GUARD
Massa
COMM
0
nc
3.
R
3
S2
4.
1. DIP-schakelaars voor procesdata-lengte, Module-ID en baudrate
2. Indicatie- en diagnose-LED's
CANopen
X30
3. DIP-schakelaar voor het bij- en afschakelen van de busafsluitweerstand
4. 9-polige Sub-D-steker: busaansluiting
Stekerbezetting
Afbeelding 13: aansluiting van de 9-polige Sub-D-bus van de buskabel
(1) 9-polige Sub-D bus
(2) Signaalleidingen twisten!
(3) Geleidende verbinding tussen stekerbehuizing en afscherming vereist!
MOVIDRIVE®_MD60A – Absolute positionering
(2)
6
DGND
7
CAN High
2
CAN Low
3
DGND
(3)
Installatie van de bus
Veldbus-interface CANopen Type DFO11A
823 162 1
Bedieningssoftware MOVITOOLS en programmeerapparaat
DBG11A
Te selecteren met DIP-schakelaars:
•
125 KBaud
•
250 KBaud
•
500 KBaud
•
1000 KBaud
9-polige Sub-D-steker
Aansluiting volgens CiA-standaard
2-aderige getwiste kabel volgens ISO 11898
Met DIP-schakelaars bij te schakelen (120Ω)
1 ... 127 te selecteren met DIP-schakelaars:
0,2 kg (0,44 lb)
(1)
Q
E
04436AXX
4
21