Bedieningshandleiding
C4000 Standard/Advanced
Afb. 22: Minimumafstand ten
opzichte van het gevaarlijke
punt
Opmerking
8009865/YT64/2016-02-25
Wijzigingen en correcties voorbehouden
Montage
Minimumafstand S (D
Veldbeveiligingshoogte
U berekent de minimumafstand S volgens EN ISO 13 855 en EN ISO 13 857 als volgt:
Het volgende berekeningsschema toont een voorbeeld van het berekenen van de mini-
mumafstand. Al naar gelang de toepassing en de omstandigheden in de omgeving kan er
een ander berekeningsschema noodzakelijk zijn.
Bereken S allereerst met behulp van de volgende formule:
S= 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Daarbij is ...
T = Nalooptijd van de machine
+ reactietijd van de veiligheidsvoorziening na een lichtwegonderbreking [s]
d = Het oplossend vermogen van het lichtscherm [mm]
S = De minimumafstand [mm]
De grijp-/naderingssnelheid zit al in de formule verwerkt.
Als het resultaat S
500 mm is, dan gebruikt u de berekende waarde als
minimumafstand.
Als het resultaat S > 500 mm is, dan berekent u S opnieuw en wel als volgt:
S= 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Als de nieuwe waarde S > 500 mm is, dan gebruikt u de nieuw berekende waarde als
minimumafstand.
Als de nieuwe waarde voor S
minimumafstand.
Voorbeeld:
Nalooptijd van de machine = 290 ms
Reactietijd na lichtwegonderbreking = 30 ms
Oplossend vermogen van het lichtscherm = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm
S > 500 mm, daarom:
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
)
s
Gevaar-
lijke
punt
Afstand ter voorkoming van
van achteren betreden
75 mm
500 mm is, dan gebruikt u 500 mm als
Hoofdstuk 5
41