Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving en bediening
Figuur 8. ADS3840 printplaat
LEGENDA:
1. E-Link afstandsbediening (J602) - 2. NC - 3. NC - 4. AAN-knop - 5. UIT-knop - 6. LED-
lampje - 7. Ultrasone sensor rechts, optie (J802) - 8. Ultrasone sensor links (J801) - 9. NC -
10. NC - 11. Waterniveausensor (alleen 90SW, J805) - 12. Gyroscoop - 13. Motor rechts
(J1101) - 14. Motor links (J1301) - 15. Encoder rechts (J1012) - 16. Encoder links (J1011) -
17. Zekering (50A) - 18. Laadstrips (J902) - 19. Accu (J901) - 20. NC
Encoders
Elke aandrijfmotor heeft codeerapparatuur die de toeren van de motor-as
telt. Deze informatie wordt gebruikt om de positie van het voertuig te
berekenen.
De codeerapparatuur stuurt de output naar de ADS3840 printplaat.
Ultrasone sensor
De ultrasone sensor (pagina 4‑8) (2) zorgt ervoor dat de Discovery de
muur of het hek op een vooraf ingestelde afstand volgt.
Aan de sensor is een schuimrubber ring bevestigd om reflectie te
minimaliseren en om de reflectiestraal te focussen.
De sensor krijgt haar invoer van en stuurt uitvoer naar de ADS3840
printplaat.
Gyroscoop
De gyroscoop meet de draaihoek (pagina 4‑28). Deze informatie wordt
gebruikt om de juiste richting te zoeken. De gyroscoop is essentieel bij het
rijden van een route waarbij geen wand gevolgd kan worden.
De gyroscoop (1) is gecombineerd met de ADS3840 printplaat.
De gyroscoop is geen reservedeel.
De waterniveausensor (3) is naast de luchtaflaatleiding gemonteerd en
detecteert wanneer de tank volledig gevuld is.
4-7
Advertenties
Inhoudsopgave
