Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving en bediening
Figuur 16. Functies besturingssysteem
4.4.2.1 Rijafstand
De codeerapparaten op de aandrijfmotor meten het aantal omwentelingen
van de motorassen. Deze waarde wordt gebruikt om de afgelegde afstand te
berekenen. Als, ten gevolge van slippen, de werkelijke rijafstand kleiner is
dan berekend, kan dat alleen gecorrigeerd worden als de actie eindigt bij
een botspunt (een punt waar tegen een muur gereden wordt). Als een
verwacht botspunt niet bereikt wordt, rijdt de Discovery maximaal nog 3 m
verder.
De rijafstand wordt in de software gecorrigeerd, dus de volgende keer rijdt
de Discovery een stukje verder. Aan de andere kant, als een botspunt
eerder wordt bereikt dan verwacht, dan wordt dit ook gecorrigeerd (tot 2%
van de actie-afstand). Deze correcties worden gewist als u de ADS3840
printplaat reset.
Figuur 17. Botspunten voor het corrigeren van de rijafstand
LEGENDA:
1.Botspunt - 2. Botspunt
4-29
Advertenties
Inhoudsopgave
