Nummer Uitleg
1
Het voertuig volgt de boxen aan de rechterkant tot de muur
(botspunt)
2
Het voertuig volgt de muur aan de rechterkant tot het voederhek
(botspunt), gevolgd door Afslaan L <--
3
Het voertuig volgt de muur aan de linkerkant (Ultrasound L), tot de
boxen (botspunt)
4
Het voertuig rijdt terug en volgt de boxen aan de linkerkant
(Ultrasound L)
5
Het voertuig volgt de boxen aan de linkerkant met een Ultrasound L
gevolgd door Rechtdoor tot de muur (botspunt)
6
Het voertuig rijdt terug, gevolgd door Afslaan L <--
7
Het voertuig rijdt Rechtdoor tot het voederhek (botspunt) gevolgd
door Afslaan L <--
8
Het voertuig rijdt Rechtdoor tot het begin van de boxen aan de
rechterkant, dan Muur volg R, gevolgd door Rechtdoor tot het
botspunt
9
Het voertuig rijdt terug, gevolgd door Muur volg R
4-32
Figuur 19. Afwisseling van korte en lange acties
Beschrijving en bediening