Nummer Actie
1
Muur volg R
2
Afslaan L <--
3
Rechtdoor
4
Muur volg R
6.6.5
Een draai maken
Bedieningsinstructies
Figuur 49. Passeren van een oversteekplaats
Uitleg
Volg de rij boxen, stop aan het einde
Draai 5 graden naar links
Rijd rechtdoor tot het midden van de volgende box
Volg de muur; het voertuig draait automatisch naar de boxen
Draai om de volgende (naastliggende) baan te reinigen
Als de Discovery een muur nadert en 180 graden moet draaien om de
volgende baan te reinigen, moet hij:
•
De muur raken (botspunt)
•
Terugrijden om te kunnen draaien
•
180 graden draaien met een bepaalde radius.
U kunt kiezen uit 4 standaard draaien, zowel rechts als links, elk met een
verschillende radius<:
•
Ga terug, draai 180 graden, stop in de volgende baan 80 cm naar rechts
of links (om de volgende baan te reinigen)
•
Ga terug, draai 180 graden, stop in de volgende baan 40 cm naar rechts
of links (om de volgende baan te reinigen en tevens de helft van de
vorige baan)
•
Ga terug, draai 180 graden, stop in de volgende baan 20 cm naar rechts
of links (om de volgende baan te reinigen en tevens de driekwart van de
vorige baan)
•
Ga terug, draai 180 graden, stop in dezelfde baan (om dezelfde baan
nogmaals te reinigen).
De volgende afbeelding toont de opties.
6-11