Inhoudsopgave
Advertenties
5.6.3
Programmeren van routes naar het laadstation
Installatie
Figuur 37. Opening voor ultrasone sensor
U kunt deze routes gebruiken om een verdwaald voertuig terug te brengen.
Voorbereiding
1.
Zoek de meest verafgelegen gedeeltes van de stal.
Instellen
2.
Zoek zoveel mogelijk botspunten.
3.
Rijd de Discovery handmatig in een hoek van een afgelegen gedeelte.
4.
Zorg dat de neus van de Discovery in de richting van de hoek wijst.
5.
Zoek een route terug naar het laadstation (pagina 5‑24) (1).
6.
Programmeer de route.
7.
Herhaal stap 1 t/m 4 voor de andere afgelegen gedeeltes.
Test
8.
Stel iedere route in in een afzonderlijke (A, B, C of D) handmatige
route (pagina 6‑25).
9.
Laat de Discovery elke handmatig ingestelde route rijden, en
controleer of de routes juist zijn (pagina 8‑3).
Afsluiten
10.
Maak een back-up (pagina 6‑23).
5-23
Advertenties
Inhoudsopgave
