Inhoudsopgave
Advertenties
4.4.3
Stroom- en watertoevoer
Beschrijving en bediening
4.4.2.5 Obstakels
Als de Discovery onverwacht een obstakel tegenkomt, bijvoorbeeld een
koeienpoot of een hoop mest, dan doet de Discovery het volgende:
•
het gaat achteruit en probeert het nog een keer (tot 3 keer toe)
•
het gaat achteruit en maakt een draai van 45 graden naar links of rechts,
afhankelijk van de vorige actie (volgen linker of rechter muur/ultrasoon)
Als het voertuig er in slaagt het obstakel te passeren, keert het terug naar
de oorspronkelijke route en maakt de route af.
Aan het eind van een route rijdt de Discovery naar het laadstation. Daar blijft
hij tot de start van de volgende route.
Elke keer dat de Discovery een route start, rijdt hij eerst naar het
watervulstation (1). De waterinlaatleiding komt in de trechtervormige
watertoevoerleiding en opent de mechanisch bediende afsluiter. Het voertuig
stopt automatisch. Het water komt in de watertank via een waterfilter.
Als de tank vol is, loopt deze over via de luchttoevoerleiding. De
niveausensor zorgt dat de Discovery terugrijdt (2) vanaf het watervulstation;
daardoor stopt het watervulproces.
Daarna draait de Discovery naar rechts (3), rijdt langs het watervulstation (4)
en(5) en vervolgt zijn route (6).
4-33
Advertenties
Inhoudsopgave
