Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving en bediening
Het risico af te wijken van de geprogrammeerde route kan worden
geminimaliseerd, wanneer (pagina 4‑32):
•
De Discovery contact heeft met de muur, de stal of het voederhek, direct
('Muur volg L' of 'Muur volg R') of indirect ('Ultrasound L').
•
Door de botspunten kan het besturingssysteem de afgelegde afstand
vergelijken met zijn eigen informatie.
•
'Korte acties' worden afgewisseld met 'lange acties' om de richting te
corrigeren.
Figuur 18. Voorbeeldsituatie van korte routes die resulteren in fouten; links:
geprogrammeerde route, rechts: resultaat
Nummer Uitleg
1
Het voertuig bereikt de muur niet vanwege slippen Er is geen
botspunt om deze fout te corrigeren
3, 5, 7
Ten gevolge van afwijkingen in de gyroscoop (afwijking van de
route) en/of slippen zijn de bochten minder dan 180 graden.
2, 4, 6
De fouten worden niet gecorrigeerd als er rechtuit gereden
wordt.
8
Het voertuig botst tegen de box, probeert verder te gaan en
verdwaalt uiteindelijk.
4-31
Advertenties
Inhoudsopgave
