Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek
Synchroonloopkaart
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:
- Handboek (96 pagina's) ,
- Technische handleiding (388 pagina's) ,
- Technische handleiding (44 pagina's)
Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B
- Pagina 1 Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie ® MOVIDRIVE MDX61B FA361530 Synchroonloopkaart DRS11B Uitgave 09/2005 andboek 11371471 / NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen.................. 4 2 Inleiding ......................5 Systeembeschrijving ................. 5 3 Configuratie ....................... 7 Toepassingsvoorbeelden ................7 Aanwijzingen bij de configuratie..............9 Synchroonloop met draadbreukbewaking van de encoderverbinding ..10 Synchrone start/stop ................11 Synchroonloop met baanencoder ............12 4 Montage- en installatievoorschriften............. -
Pagina 4: Belangrijke Aanwijzingen
Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen • Dit handboek dient niet ter vervanging van de uitgebreide technische hand- leiding! • De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elektro- technisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veilig- ® heidsvoorschriften en de technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B! Documentatie •... -
Pagina 5: Inleiding
Inleiding Systeembeschrijving Inleiding Systeembeschrijving Met de optie "Synchroonloopkaart DRS11B" kan een groep motoren hoeksynchroon met elkaar of in een instelbare proportionele verhouding functioneren (elektronische reductor). De aandrijving die de positie bepaalt, is de "master". Dit kan ook een incrementele encoder zijn. De aandrijving die de opgegeven positie volgt, is de "slave". De master- en slave-motoren moeten daarvoor met encoders worden uitgerust. - Pagina 6 Inleiding Systeembeschrijving Blokschema synchroonloop- regeling 56502ANL ® Handboek – MOVIDRIVE MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B...
-
Pagina 7: Configuratie
Configuratie Toepassingsvoorbeelden Configuratie Toepassingsvoorbeelden Voorbeeld 1 Groepsconfiguratie: master en gelijkwaardige slaves, bijvoorbeeld meerpuntshijswerk. Master Slave 1 Slave 2 Slave 3 Toerental n1 Toerental n2 Toerental n2 Toerental n2 56508ANL Voorbeeld 2 Master-/slave-keten: bijvoorbeeld na elkaar geschakelde transportbanden. Master 1 Master 2 Master 3 Master 4 Slave 1... - Pagina 8 Configuratie Toepassingsvoorbeelden Voorbeeld 3 Master-/slave-keten met externe incrementele master-encoder. Impulsencoder met externe voeding Master 1 Master 2 Master 3 Master 4 Slave 1 Slave 2 Slave 3 Toerental n1 Toerental n2 Toerental n3 Toerental n4 56510ANL Voorbeeld 4 Master-/slave-keten met aanvullende baanencoders. Baan- Baan- Baan-...
-
Pagina 9: Aanwijzingen Bij De Configuratie
Configuratie Aanwijzingen bij de configuratie Aanwijzingen bij de configuratie Let bij de configuratie op de volgende aanwijzingen. • Gebruik de synchroonloop niet bij mechanisch star gekoppelde systemen. • Voer de slave-regelaar met een remweerstand uit. • Een nieuwe offset mag pas worden geactiveerd als een vorige hoekafwijking is weggewerkt. -
Pagina 10: Synchroonloop Met Draadbreukbewaking Van De Encoderverbinding
Configuratie Synchroonloop met draadbreukbewaking van de encoderverbinding • Gebruik incrementele encoders met een zo hoog mogelijke resolutie als de master een externe incrementele encoder is. De maximale ingangsfrequentie van 200 kHz mag echter niet worden overschreden. • Parameter P350 Change direction of rotation 1: Als de synchroonloopregeling is geactiveerd, moet P350 op NO worden ingesteld. -
Pagina 11: Synchrone Start/Stop
Configuratie Synchrone start/stop Synchrone start/stop ® Bij MOVIDRIVE -synchroonloop is het volgende gecombineerde bedrijf mogelijk: • de master is minder of even dynamisch als de slave; • de master is een incrementele encoder. De master en de slave(s) moeten in beide gevallen synchroon kunnen starten/stoppen. Dit is de voorwaarde voor een juiste werking. -
Pagina 12: Synchroonloop Met Baanencoder
Configuratie Synchroonloop met baanencoder Synchroonloop met baanencoder Bij alle toepassingen waarbij de transmissie tussen motoras en machine krachtsluitend plaatsvindt (dus niet slipvrij), moet de trajectmeting via een aanvullende incrementele encoder worden uitgevoerd. Deze incrementele encoder moet vormsluitend op het bewegende machineonderdeel worden aangebracht. In het vervolg wordt deze encoder als baanencoder aangeduid. -
Pagina 13: Montage- En Installatievoorschriften
Montage- en installatievoorschriften Montage van optiekaart DRS11B Montage- en installatievoorschriften Montage van optiekaart DRS11B ® De optiekaart DRS11B kan alleen worden geïnstalleerd in de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 tot 6. Voordat u begint De optiekaart DRS11B moet op de uitbreidingsinsteekplaats worden geplaatst. Lees de volgende instructies aandachtig door vóórdat u de optiekaart monteert of demonteert: •... - Pagina 14 Montage- en installatievoorschriften Montage van optiekaart DRS11B Montage en demontage van een optiekaart (principe) 53001AXX ® Afbeelding 2: basisprincipe van de inbouw van een optiekaart in MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 – 6 1. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats.
-
Pagina 15: Aansluiting En Beschrijving Van De Klemmen Van Optie Drs11B
Montage- en installatievoorschriften Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DRS11B Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DRS11B Artikelnummer Optie synchroonloopkaart type DRS11B: 824 672 6 ® Optie DRS11B is alleen in combinatie met MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 tot 6, mogelijk. -
Pagina 16: Montage- En Installatievoorschriften Installatievoorschriften
Montage- en installatievoorschriften Installatievoorschriften Installatievoorschriften • Maximaal toegestane kabellengten: – tussen master-regelaar en slave-regelaars: 10 m; – tussen de regelaars en de daarbij behorende encoders: 100 m. • Gebruik altijd een afgeschermde kabel met paarsgewijs getwiste aders (A en A, B en B, C en C) voor het aansluiten van: –... - Pagina 17 Montage- en installatievoorschriften Installatievoorschriften • Als de master- en slave-aandrijving in tegenovergestelde richting draaien (bijvoorbeeld uitgaande assen van motorreductoren met gelijk aantal reductor- trappen zijn tegengesteld): – Verwissel de aansluitvolgorde van de kanalen A/A en B/B paarsgewijs tussen master-uitgang "Incremental encoder simulation" en slave-ingang "Master encoder"...
-
Pagina 18: Aansluiting Movidrive ® Mdx61B-Master - Movidrive ® Mdx61B-Slave
Montage- en installatievoorschriften Aansluiting MOVIDRIVE® MDX61B-master – MOVIDRIVE® MDX61B-slave ® ® Aansluiting MOVIDRIVE MDX61B-master – MOVIDRIVE MDX61B-slave MOVIDRIVE ® MDX61B Slave X13: DI00 /Regelaarblokkering Rechts/stop* DI01 DI02 Links/stop* DI03 Vrijgave/stop* Draadbreukbewaking DI04 DRS MASTER STOPPED DI05 DRS SLAVE START DCOM 7 OV X13:DI00...DI05 VO24 8 DC+24V-uitgang... -
Pagina 19: Aansluiting Incrementele Encoder Als Master
Montage- en installatievoorschriften Aansluiting incrementele encoder als master Aansluiting incrementele encoder als master MOVIDRIVE ® MDX61B Slave DRS11B EING0; Vrijloop EING1; Offset 1 EING2; Offset 2 EING3; Offset 3 plus EING4; IPOS variabele H477.0 plus EING5; IPOS variabele H477.1 DCOM; 0V X40: ing. 0...ing. 5 VO24;... -
Pagina 20: Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling Inleiding Inbedrijfstelling Inleiding In het volgende gedeelte wordt de inbedrijfstelling van de synchroonloop van een twee- puntshijswerk (Æ volgende afbeelding) beschreven. Beide aandrijvingen zijn uitgerust met identieke reductoren met identieke overbren- gingsverhoudingen en de nominale vermogens van de motoren en de regelaars zijn gelijk. -
Pagina 21: Korte Beschrijving Van De Inbedrijfstelling
Inbedrijfstelling Korte beschrijving van de inbedrijfstelling • Slave-aandrijving: Motor met encoder en rem. • Slave-regelaar: ® MOVIDRIVE MDX61B met optie encoderkaart en bedrijfssoort met encoderterug- koppeling en synchroonloop, bijvoorbeeld VFC-n CTRL.&SYNC / CFC&SYNC / SERVO&SYNC met optie synchroonloopkaart DRS11B. Korte beschrijving van de inbedrijfstelling Voorbereiding •... -
Pagina 22: Inbedrijfstelling Voorbereiding
Inbedrijfstelling Voorbereiding Voorbereiding Controleer of • de bekabeling • de klembezetting en • de veiligheidsuitschakelingen correct en in overeenstemming met de toepassing zijn uitgevoerd. Scheid de aandrijvingen van de machine zodat beide aandrijvingen mechanisch onafhankelijk van elkaar kunnen functioneren. Zo wordt voorkomen dat de instal- latie bij de inbedrijfstelling van de synchroonloop door onvoorziene bewegingen wordt beschadigd. -
Pagina 23: Synchroonloop Met Gemonteerde Aandrijvingen Testen
Inbedrijfstelling Synchroonloop met gemonteerde aandrijvingen testen Parametrering • Parametrering van de master- en slave-reductorfactoren (P221 en P222): van de – Als de aandrijfconfiguratie identiek is (encoder, reductor, enz.) moeten P221 en synchroonloop- P222 in de fabrieksinstelling blijven staan. parameters – Bij elke andere configuratie kunt u de instellingen voor P221 en P222 bepalen aan de hand van de onderstaande formule: P221 P222... -
Pagina 24: Voorbeelden Voor De Berekening Van P221 En P222
Inbedrijfstelling Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222 Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222 Voorbeeld 1: In dit voorbeeld moeten twee kettingbanen synchroon worden aangedreven (Æ volgende kettingbaan afbeelding). Dit is een vormsluitende toepassing met verschillende reductoroverbren- gingsverhoudingen. -
Pagina 25: Voorbeeld 2: Toepassing Baanencoder
Inbedrijfstelling Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222 Berekening Voor dit voorbeeld moeten de volgende waarden worden ingevoerd: π P221 P222 π 1024 P221 85523200 P222 107071875 1024 P221 3420928 P222 4282875 56531AXX Resultaat: • P221 = 3420928 • P222 = 4282875 Voorbeeld 2: In dit voorbeeld moeten twee transportbanden synchroon worden aangedreven. - Pagina 26 Inbedrijfstelling Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222 Bij een toepassing met een baanencoder moeten de trajectresoluties van slave-motor- encoder en baanencoder worden aangepast. Dit wordt gedaan met behulp van para- meter P231 Factor slave encoder en P232 Factor slave sync. encoder. Gegevens Slave-motorencoder: K47 DT100L4 BM ES1 •...
-
Pagina 27: Parameters
P6.. Parameters Verhouding tussen parameterwaarden en uitgaand toerental P60. P600 Parameters ® Verklaring van De parameternamen komen overeen met de beschrijving in MOVITOOLS SHELL. de parameters De fabrieksinstelling is onderstreept. Symbool Deze parameters kunnen alleen worden veranderd bij regelaarstatus INHIBITED (= eindtrap hoogohmig). -
Pagina 28: Meldfuncties
P6.. Parameters Meldfuncties P60. P600 Meldfuncties De volgende bedrijfssituaties worden gemeld: • optische weergave via led "SYNC" (groen) "Counter LED display" (P514): met de led "SYNC" kan het huidige maximale verschil tussen master- en slave- aandrijving zichtbaar worden gemaakt tijdens de inbedrijfstelling: –... - Pagina 29 P6.. Parameters Meldfuncties P60. P600 De volgende parameters zijn beschikbaar voor de synchroonloop. Par. Naam Instelbereik/fabrieksinstelling Synchronous operation control (niet effectief voor BG0) P-gain DRS 1 ... 10 ... 200 Master gear unit factor 1 ... 3 999 999 999 Slave gear unit factor 1 ...
-
Pagina 30: Parameterbeschrijvingen
P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 De volgende functies kunnen met optie DRS11B niet worden geactiveerd of hebben voor deze optie geen effect: • omschakeling parameterset: De omschakeling op parameterset 2 kan in de bedrijfssoorten VFC-n CONTROL, CFC en SERVO niet worden uitgevoerd in combinatie met een synchroonloop. •... - Pagina 31 P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 – De vrijloop eindigt als het in P224 ingevoerde hoekverschil wordt bereikt. De hoekafwijking wordt dan tot nul teruggebracht. • Modus 5: vrijloop beperkt door P224 Slave counter, nieuw referentiepunt – De vrijloop wordt geactiveerd via een "1"-signaal (> 100 ms) op X40:1. –...
- Pagina 32 P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 P224 Slave Eenheid: [Inc] counter Instelbereik: –99 999 999 ... 10 ... 99 999 999 De hoekafwijking in relatie tot de master-aandrijving die in modus 3, 4, 5 en 8 kan worden geactiveerd, wordt de slave-teller genoemd. In tegenstelling tot de offset kan deze hoekafwijking worden ingesteld via de functie "Teach In".
-
Pagina 33: Synchroonloopbewaking
P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 P241 Eenheid: [s] Synchronization Instelbereik: 0 ... 2 ... 50 s ramp Waarde van de acceleratie-integrator voor de synchronisatie van de slave-aandrijving met de master-aandrijving. De waarde 0 staat voor een maximale acceleratie. De acceleratie of deceleratie van de slave-aandrijving van synchroonloop naar vrijloop wordt ingesteld met de parameters P130 ... - Pagina 34 P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 P516 X41 Encoder Instelbereik: NO / YES monitoring • NO: een draadbreuk tussen een frequentieregelaar en een op X41 aangesloten TTL- encoder wordt niet direct herkend. In het geval van een defecte verbinding wordt in de vrijgegeven stand de fout F42 "Lag error"...
-
Pagina 35: P6Xx Klembezetting
P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 P6xx klembezetting P60x Binary inputs Binaire ingang DIØØ vast geprogrammeerd met "/CONTROL. INHIBIT". basic unit P61x Binary inputs option P610 ... P617 De binaire ingangen kunnen met de volgende synchroonloopfuncties worden gepro- Binary input grammeerd: DI1Ø... - Pagina 36 P6.. Parameters Parameterbeschrijvingen P60. P600 P83x Fault De volgende reacties kunnen worden geprogrammeerd: responses Reactie Omschrijving Er wordt geen fout weergegeven en geen foutreactie uitgevoerd. De gemelde fout wordt RESPONSE volledig genegeerd. De fout wordt weergegeven (op 7-segments display en SHELL) en de storingsuitgang DISPLAY wordt geactiveerd (indien geprogrammeerd).
-
Pagina 37: Foutmeldingen En Foutenlijst
Foutmeldingen en foutenlijst Optie synchroonloopkaart DRS11B Foutmeldingen en foutenlijst Optie synchroonloopkaart DRS11B De volgende foutmeldingen kunnen specifiek bij de synchroonloop optreden. Een punt in de kolom "P" betekent dat de reactie programmeerbaar is (P83_ Fault response). In de kolom "Reactie" wordt de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. Fout Omschrij- Reactie... -
Pagina 38: Technische Gegevens
Technische gegevens Optie synchroonloopkaart DRS11B Technische gegevens Optie synchroonloopkaart DRS11B Optie synchroonloopkaart DRS11B Artikelnummer 824 672 6 DRS11B Binaire ingangen X40:1...X40:6 INØ...IN5: potentiaalvrij (optorelais) Plc-compatibel (EN 61131), scantijd 5 ms Interne weerstand À 3 kÊ, I À 10 mA DC+13 V...+30 V= "1" = contact gesloten Signaalniveau DC–3 V...+5 V = "0"... -
Pagina 39: Index
Index Index Installatie aansluitschema incrementele encoder Aansluitschema als master ........19 incrementele encoder als master ....19 ® aansluitschema MOVIDRIVE MDX61B- master- en slave-aandrijving met dezelfde ® master – MOVIDRIVE draairichting ........16 MDX61B-slave ........ 18 master- en slave-aandrijving met beschrijving van de klemmen van tegengestelde draairichting .....17 DRS11B .......... - Pagina 40 16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
- Pagina 41 Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au België...
- Pagina 42 Adressenopgave Colombia Assemblage Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50 Verkoop Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44 Service Bodega 6, Manzana B sewcol@sew-eurodrive.com.co Santafé de Bogotá Denemarken Assemblage Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00 Verkoop Geminivej 28-30, P.O. Box 100 Fax +45 43 9585-09 Service DK-2670 Greve...
- Pagina 43 Adressenopgave India Assemblage Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Tel. +91 265 2831021 Verkoop Plot No. 4, Gidc Fax +91 265 2831087 Service Por Ramangamdi · Baroda - 391 243 mdoffice@seweurodriveindia.com Gujarat Verkooppunten Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 80 22266565 308, Prestige Centre Point Fax +91 80 22266569 7, Edward Road...
- Pagina 44 Adressenopgave Libanon Verkoop Beirut Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 4947-86 B. P. 80484 +961 1 4982-72 Bourj Hammoud, Beirut +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204 Merkines g. 2A Fax +370 315 56175 LT-62252 Alytus info@irseva.lt...
- Pagina 45 Adressenopgave Oostenrijk Assemblage Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0 Verkoop Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30 Service A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at Peru Assemblage Lima SEW DEL PERU Tel. +51 1 3495280 Verkoop MOTORES REDUCTORES S.A.C. Fax +51 1 3493002 Service Los Calderos # 120-124...
- Pagina 46 Adressenopgave Spanje Assemblage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 9 4431 84-70 Verkoop Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 9 4431 84-71 Service E-48170 Zamudio (Vizcaya) sew.spain@sew-eurodrive.es Thailand Assemblage Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281 Verkoop Bangpakong Industrial Park 2 Fax +66 38 454288 Service 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh...
- Pagina 47 Adressenopgave Zuid-Afrika Assemblage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Verkoop Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads dross@sew.co.za Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820 Rainbow Park Fax +27 21 552-9830 Cnr.
-
Pagina 48: Hoe We De Wereld In Beweging Houden
Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...