Inbedrijfstelling
I
5
Voorbeelden voor de berekening van P221 en P222
0 0
Gegevens
Berekening
26
Bij een toepassing met een baanencoder moeten de trajectresoluties van slave-motor-
encoder en baanencoder worden aangepast. Dit wordt gedaan met behulp van para-
meter P231 Factor slave encoder en P232 Factor slave sync. encoder.
Slave-motorencoder: K47 DT100L4 BM ES1
•
Reductoroverbrengingsverhouding:
38
27
69
x
x
=
=
i
7,36
M
23
19
22
x
x
•
Resolutie incrementele encoder (motorencoder):
A
= 1024 incr./omw.
M
De motorencoder levert 1024 incrementen/omwenteling. De encoderimpulsen
worden in de regelaar verviervoudigd.
•
Riemschijven transportbanden:
d
= 200 mm
M
U
= π × d
M
M
•
Trajectresolutie slave-motorencoder [incr./mm]:
(A
× i
) / (π × d
)
M
M
M
Baanencoder:
•
Voortrap:
i
= 2
V_S
•
Resolutie incrementele encoder (baanencoder):
A
= 2048 incr./omw.
S
De baanencoder levert 2048 incrementen/omwenteling. De encoderimpulsen
worden in de regelaar verviervoudigd.
•
Riemschijf baanencoder:
d
= 150 mm
S
U
= π × d
S
S
•
Trajectresolutie baanencoder [incr./mm]:
(A
× i
) / (π × d
)
S
V_S
S
Voor dit voorbeeld moeten de volgende waarden worden ingevoerd:
A
i
x
S
V_S
π
P232
d
A
x
x
=
=
S
S
P231
A
i
A
x
x
M
M
M
π
d
x
M
P232
2048
2
x
=
P231
38
27
x
x
1024
x
23
19
x
176
P232
=
P231
243
i
d
V_S
M
x
i
d
M
S
200
769120
=
x
69
150
1061910
22
x
Handboek – MOVIDRIVE
®
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B
56586AXX
56532AXX