Inbedrijfstelling
I
5
Voorbereiding
0 0
5.3
Voorbereiding
5.4
Synchroonloop activeren
Encodersignalen
testen
Synchroonloop
van beide
aandrijvingen in
gedemonteerde
toestand
22
Controleer of
•
de bekabeling
•
de klembezetting en
•
de veiligheidsuitschakelingen
correct en in overeenstemming met de toepassing zijn uitgevoerd.
Scheid de aandrijvingen van de machine zodat beide aandrijvingen mechanisch
onafhankelijk van elkaar kunnen functioneren. Zo wordt voorkomen dat de instal-
latie bij de inbedrijfstelling van de synchroonloop door onvoorziene bewegingen
wordt beschadigd.
•
Stel de master- en slave-aandrijvingen gescheiden van elkaar in bedrijfssoort
(Æ P700) VFC-n CTRL., CFC of SERVO volgens de aanwijzingen in de technische
handleiding MOVIDRIVE
•
Programmeer de klembezetting van master en slave overeenkomstig uw toepassing.
•
Activeer en test het toerentalgeregelde bedrijf van beide aandrijvingen.
•
Verwijder een eventuele hoekfout (Æ groene led "SYNC" licht op) tussen de master
en de slave:
– Programmeer een binaire ingang van de slave-regelaar met de functie "Set DRS
zero point". Het signaal is "1"-actief.
– Zet deze binaire ingang op "0"Æ"1"Æ"0". De groene led "SYNC" gaat uit.
•
Stel een bedrijfssoort met encoderterugkoppeling en synchroonloop in (bijvoorbeeld
VFC-n CONTROL&SYNC, CFC&SYNC, SERVO&SYNC) om de synchroonloop van
de slave te activeren. Laat de parameters van de synchroonloopregelaar in het begin
op de fabrieksinstelling staan.
•
Blokkeer de slave-aandrijving met DI00 = "0" (controller inhibit).
•
Beweeg alleen de master-aandrijving en let op de groene led "SYNC" op DRS11B.
Na een korte beweging van de master-aandrijving moet de led oplichten.
•
Controleer de encoderverbinding tussen master en slave als de groene led "SYNC"
niet oplicht. De slave-aandrijving krijgt in dit geval geen trajectinformatie van de
master.
•
Verwijder een eventuele hoekfout (Æ groene led "SYNC" licht op) tussen de master
en de slave:
– Programmeer een binaire ingang van de slave-regelaar met de functie "Set DRS
zero point". Het signaal is "1"-actief.
– Zet deze binaire ingang op "0"Æ"1"Æ"0". De groene led "SYNC" gaat uit.
•
U kunt de slave als volgt vrijgeven:
– met DI00 = "1" (geen controller inhibit)
– met DI01 = "1" (CW) of DI02 = "1" (CCW)
– met DI03 = "1" (enable)
– met X40:1 = "0" (geen free-running)
•
Als u de master-aandrijving nu in beweging zet, volgt de slave-aandrijving.
®
MDX60B/61B in bedrijf.
®
Handboek – MOVIDRIVE
MDX61B Synchroonloopkaart DRS11B