Pagina 3
1 Belangrijke aanwijzingen..................4 2 Inleiding ........................5 3 Montage- en installatie-instructies ............... 7 Montage van de optiekaart DFD11B.............. 7 Aansluiting en klemmenbeschrijving .............. 9 Instelling van de DIP-switches ..............11 Bedrijfsindicaties van de optie DFD11B............12 4 Configuratie en inbedrijfstelling ................. 14 Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar ............
Pagina 4
Belangrijke aanwijzingen Belangrijke aanwijzingen Handboek • Dit handboek dient niet ter vervanging van de uitvoerige technische hand- leiding! • De installatie en inbedrijfstelling mogen alleen worden uitgevoerd door elek- trotechnisch geschoold personeel met inachtneming van de geldende veilig- ® heidsvoorschriften en de technische handleiding MOVIDRIVE MDX60B/61B! Documentatie •...
Pagina 5
Inleiding Inleiding Inhoud van dit Dit handboek beschrijft de montage van de optiekaart DFD11B DeviceNet in de appli- ® ® handboek catieregelaar MOVIDRIVE MDX61B en de inbedrijfstelling van de MOVIDRIVE het veldbussysteem DeviceNet. Naast de toelichting van alle instellingen op de veldbusoptiekaart worden de verschil- lende varianten van de koppeling aan DeviceNet behandeld in de vorm van beknopte voorbeelden van inbedrijfstellingen.
Pagina 6
Inleiding Inbedrijfstelling In het algemeen is de DeviceNet-optiekaart DFD11B zodanig ontworpen dat de veld- busspecifieke instellingen MAC-ID en baudrate met de hardwareschakelaar op de optie- kaart worden gemaakt. Door deze handmatige instelling kan de applicatieregelaar snel in het DeviceNet-systeem worden geïntegreerd en ingeschakeld. De parameterinstelling kan volledig automatisch door de overkoepelende DeviceNet- master worden uitgevoerd (downloaden van parameters).
Pagina 7
Montage- en installatie-instructies Montage van de optiekaart DFD11B Montage- en installatie-instructies Montage van de optiekaart DFD11B ® • MOVIDRIVE MDX61B moet firmwarestatus 824 854 0.11 of hoger bezitten. U kunt de firmwarestatus weergeven met parameter P076. ® • De optiekaarten van MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 0 mogen alleen door SEW-EURODRIVE worden ingebouwd of gedemonteerd.
Pagina 8
Montage- en installatie-instructies Montage van de optiekaart DFD11B Basisprocedure bij de inbouw en demontage van een optiekaart 53001AXX ® Afbeelding 2: inbouw van een optiekaart in MOVIDRIVE MDX61B bouwgrootte 1 - 6 (basisschema) 1. Draai de bevestigingsbouten van de kaartdrager los. Trek de kaartdrager gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats.
Pagina 9
Montage- en installatie-instructies Aansluiting en klemmenbeschrijving Aansluiting en klemmenbeschrijving Artikelnummer Optie DeviceNet-veldbusinterface type DFD11B: 824 972 5 De optie "DeviceNet-interface type DFD11B" is alleen mogelijk in combinatie met ® MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. De optie DFD11B moet op de veldbusinsteekplaats worden geplaatst. Vooraanzicht DIP-switches Beschrijving...
Pagina 10
Montage- en installatie-instructies Aansluiting en klemmenbeschrijving Stekerbezetting De bezetting van de aansluitklemmen is in de DeviceNet-specificatie beschreven (volume 1, Appendix A). DFD11B DFD11B 54075AXX De optiekaart DFD11B is aan de driverkant opto-ontkoppeld in overeenstemming met de DeviceNet-specificatie (volume I, chapter 9). Dit betekent dat de CAN-Bus-driver via de buskabel van 24V-spanning moet worden voorzien.
Pagina 11
Montage- en installatie-instructies Instelling van de DIP-switches Instelling van de DIP-switches Maak voor elke wijziging van de DIP-switches de applicatieregelaar spanningsloos (net- en 24V-hulpvoeding). De instellingen van de DIP-switches worden alleen tijdens de ini- tialisatie van de applicatieregelaar overgenomen. MAC-ID instellen De MAC-ID (Media Access Control Identifier) wordt op de optiekaart DFD11B ingesteld met de DIP-switches S1-NA0 ...
Pagina 12
Montage- en installatie-instructies Bedrijfsindicaties van de optie DFD11B Bedrijfsindicaties van de optie DFD11B Op de optiekaart DFD11B bevinden zich voor de diagnose van het DeviceNet-systeem vier tweekleurige LED’s die de actuele status van de DFD11B en van het DeviceNet- systeem weergeven. LED-afkorting Volledige LED-beschrijving Mod/Net...
Pagina 13
Montage- en installatie-instructies Bedrijfsindicaties van de optie DFD11B LED BIO De BIO-LED controleert de Bit-Strobe I/O-verbinding. Status Status Betekenis Knippert groen DUP-MAC-controle Apparaat voert DUP-MAC-controle uit (125 ms-ritme) Niet ingeschakeld / • Apparaat is offline offline maar zonder • Apparaat is uitgeschakeld DUP-MAC-controle Knippert groen Online en bedrijfsgereed...
Pagina 14
Configuratie en inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar Configuratie en inbedrijfstelling ® Dit hoofdstuk beschrijft hoe de applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX61B met de optie DFD11B moet worden geconfigureerd en in gebruik moet worden genomen. Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar ® De parameters van de applicatieregelaar MOVIDRIVE kunnen na de installatie van de optie DFD11B en de instelling van de baudrate en de MAC-ID zonder verdere handma- tige instellingen rechtstreeks via het veldbussysteem worden ingesteld.
Pagina 15
Configuratie en inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar Procedure voor 1. Geef de vermogenseindtrap via de klemmen vrij. de inbedrijfstel- Zet op de ingangsklem DIØØ / X13.1 (functie /CONTROLLER INHIBIT) een +24V- ling van de signaal (bijvoorbeeld met doorverbinding op de regelaar). ®...
Pagina 16
Configuratie en inbedrijfstelling Inbedrijfstelling van de applicatieregelaar Power-UP-test Nadat de regelaar is ingeschakeld, wordt een Power-Up-test van alle LED’s uitgevoerd. De LED’s worden in de onderstaande volgorde ingeschakeld: Tijd [ms] LED Mod/Net LED PIO LED BIO LED BUS-OFF Groen Rood Groen Rood 1000...
Pagina 17
Configuratie en inbedrijfstelling Het DeviceNet-netwerk installeren met de RSNetWorx-software Het DeviceNet-netwerk installeren met de RSNetWorx-software EDS-bestanden Voor het installeren van het DeviceNet-netwerk met de optie DFD11B moet u de vol- installeren gende bestanden installeren met behulp van de RSNetWorx-software: • EDS-bestand: DFD11B.eds •...
Pagina 18
Configuratie en inbedrijfstelling Uitwisseling van procesdata Uitwisseling van procesdata Polled I/O De Polled I/O-berichten komen overeen met de procesdatatelegrammen van het SEW- veldbusprofiel. Er kunnen maximaal 10 procesdatawoorden worden uitgewisseld tussen de besturing en de regelaar. De procesdatalengte wordt ingesteld via de DIP-switches S2-PD0 ...
Pagina 19
Configuratie en inbedrijfstelling Uitwisseling van procesdata Het uitvoerbestand van de plc bevat de procesuitgangsdata en het invoerbestand bevat de procesingangsdata van de plc. In het bovenstaande voorbeeld worden de uitgangs- datawoorden O:3.10, O:3.11 en O:3.12 gekopieerd naar de procesuitgangsdata- woorden 1, 2 en 3 en verwerkt door de regelaar. De regelaar stuurt 3 proces- uitgangsdatawoorden terug, die naar de ingangsdatawoorden I:3.10, I:3.11 en I:3.12 van de plc worden gekopieerd.
Pagina 20
Configuratie en inbedrijfstelling Uitwisseling van procesdata Let op: De BIO-LED aan de voorzijde van de optie DFD11B kan worden gebruikt om onder- scheid te maken tussen de time-out die via het Bit-Strobe-telegram wordt gegenereerd en een echte time-out van de verbinding. De BIO-LED brandt groen als de time-out wordt gegenereerd door het Bit-Strobe-telegram.
Pagina 21
Configuratie en inbedrijfstelling Uitwisseling van procesdata Let op: De via de DIP-switch ingestelde procesdatalengte heeft niet alleen invloed op de pro- cesdatalengte van de Bit-Strobe IO-berichten, maar ook op de procesdatalengte van de Polled I/O-berichten. De procesdatalengte van de Bit-Strobe I/O-berichten kan maxi- maal 4 procesdatawoorden bevatten.
Pagina 22
Configuratie en inbedrijfstelling Parameterdata uitwisselen Parameterdata uitwisselen Het SEW-parame- Het SEW-parameterdatakanaal brengt een verbinding tot stand via welke de parame- terdatakanaal ters in de regelaar kunnen worden gewijzigd of gelezen. Deze verbinding wordt op de optie DFD11B weergegeven door de Explicit Messages. De toegang tot het SEW-parameterdatakanaal vindt plaats via het registerobject (class 7) en het parameterobject (class 15).
Pagina 24
Configuratie en inbedrijfstelling Parameterdata uitwisselen In de volgende tabel worden de kenmerken (kolom "Attribute") van de negen instances (kolom "Instance") van het registerobject weergegeven. Class Instance Attribute Type Type/waarde Betekenis 0x07 0x01 BOOL Bad Flag (Read) BOOL 0 (Input) Direction UINT 16 bit Size...
Pagina 25
Configuratie en inbedrijfstelling Parameterdata uitwisselen Verklaring van de • Kenmerk 1 Bad Flag geeft aan of er bij een vorige instructie een fout is opgetreden. kenmerken (attri- • Kenmerk 2 geeft de richting van de instance weer. butes) • Kenmerk 3 geeft de lengte van de data in bits aan. •...
Pagina 26
Configuratie en inbedrijfstelling Parameterdata uitwisselen Parameter Object Met het parameterobject kunnen de veldbusparameters van de regelaar direct via de Class (Class15) instance worden geadresseerd. Teneinde te voldoen aan de DeviceNet-specificatie wijkt de data-indeling van deze instances af van het SEW-veldbusprotocol. Alle parame- ters van de regelaar kunnen echter worden geadresseerd via het parameterobject.
Pagina 27
Configuratie en inbedrijfstelling Parameterdata uitwisselen Procesuitgangs- Met deze parameters kunnen de door de besturing verzonden procesuitgangsdata data-monitor worden bewaakt. (PO-monitor) Groep Naam Betekenis PO1 setpoint Monitor van procesuitgangsdatawoord 1 PO2 setpoint Monitor van procesuitgangsdatawoord 2 PO3 setpoint Monitor van procesuitgangsdatawoord 3 PO4 setpoint Monitor van procesuitgangsdatawoord 4 PO5 setpoint...
Pagina 28
Configuratie en inbedrijfstelling Returncodes van de parameterinstelling Returncodes van de parameterinstelling SEW-specifieke De returncodes die door de regelaar worden teruggezonden in geval van foute parame- returncodes terinstellingen worden beschreven in het handboek "SEW-veldbusapparaatprofiel" en maken geen deel uit van deze documentatie. De returncodes worden echter in combi- natie met DeviceNet in een andere indeling teruggezonden.
Pagina 29
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Returncodes van de parameterinstelling Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 54179ANL Afbeelding 8: plc-apparaatconfiguratie De volgende apparaten worden gebruikt: Regelaar MAC-ID SLC5/04 – DeviceNet Scanner 1747-SDN INPUT-module met 32 ingangen – OUTPUT-module met 32 uitgangen – DeviceNet-adapter met INPUT-module met 16 ingangen DeviceNet met OUTPUT-module met 16 uitgangen ®...
Pagina 30
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Returncodes van de parameterinstelling Met de DeviceNet-beheersoftware zijn de volgende geheugengebieden gedefinieerd: ******************************************************************* 1747-SDN Scanlist Map ****************************************************************** Discrete Input Map: 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 I:3.000 Statuswoord van de scanner I:3.001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Procesdata van apparaat 11 I:3.002 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Procesdata van apparaat 11...
Pagina 31
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Polled I/O (procesdata) uitwisselen Polled I/O (procesdata) uitwisselen ® Omschrijving van In het volgende programma moeten aan een MOVIDRIVE MDX61B procesdata de opdracht worden verzonden en moet de motor met verschillende toerentallen draaien. De pro- grammavolgorde is in de volgende afbeelding weergegeven. Cyclus START Toerental...
Pagina 32
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Polled I/O (procesdata) uitwisselen 01912ANL In rung 0 (programmaregel 0) wordt uitvoerbit O:3.0/0 ingesteld. Hiermee wordt de Devi- ceNet-communicatie gestart (→ beschrijving van de DeviceNet-scanner). Rung 1 en 3 implementeren de statusmachine, waarmee de statuswaarden 0 ... 3 worden geïmplementeerd.
Pagina 33
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Polled I/O (procesdata) uitwisselen Status 0 wordt gemaakt in rung 4. In deze status wordt een 6 (ENABLE) geschreven naar het geheugengebied O:3.3, dat het procesdatawoord 1 vertegenwoordigt. Een 5000 wordt geschreven naar geheugengebied O:3.4 (procesuitgangsdatawoord 2). Deze vertegenwoordigt 1000 1/min.
Pagina 34
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Uitwisseling van Bit-Strobe I/O Uitwisseling van Bit-Strobe I/O Omschrijving van In het volgende programma moeten de procesingangsdata worden opgevraagd van de ® de opdracht applicatieregelaar MOVIDRIVE . In de regelaar moeten de parameters in de volgende tabel worden ingesteld om uitwisseling van procesdata mogelijk te maken.
Pagina 35
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Uitwisseling van explicit messages (parameterdata) Uitwisseling van explicit messages (parameterdata) Omschrijving van In dit programma moeten parameterdata worden uitgewisseld tussen de besturing en de opdracht de regelaar. De uitwisseling van parameterdata tussen de regelaar en SLC500 vindt plaats via de zogenoemde M-files (→...
Pagina 36
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Uitwisseling van explicit messages (parameterdata) In de volgende overzichten worden de commando- en statuscodes beschreven. Commandocodes: Commandocodes Beschrijving (cmd) Overdrachtsblok negeren Overdrachtsblok uitvoeren Overdrachtsstatus ontvangen Alle client/server-overdrachten resetten Overdracht uit wachtrij verwijderen 5 ... 255 Gereserveerd Statuscodes: Status knooppunt (status) Beschrijving...
Pagina 37
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Uitwisseling van explicit messages (parameterdata) De M-files worden onderverdeeld in een oproepbestand (M0-file) en een responsbe- stand (M1-file). De dataoverdracht is in de volgende afbeelding weergegeven. Scanner 1747-SDN SLC500 ® MOVIDRIVE MDX61B Request- Request van wachtrij 1.M0-file overdrachtsblok scanner...
Pagina 38
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Uitwisseling van explicit messages (parameterdata) In het programmavoorbeeld wordt in het integer-bestand (N-file → volgende afbeelding) een datagebied gereserveerd waarin de data van de M0/M1-files worden geschreven. 02149AXX Het te gebruiken datatelegram staat in N7:0 tot N7:8. In N7:10 tot N7:15 staan de te ont- vangen data.
Pagina 39
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500 Uitwisseling van explicit messages (parameterdata) Het SEW-parameterdatakanaal kan via klasse 7, instance 1 ... 9 en kenmerk 4 worden geadresseerd (→ Statement of Conformance). In rung 5 worden de 9 bytes, beginnend bij N7:0, gekopieerd naar het M0-file met een stijgende flank van bit B3:0/1.
Pagina 40
Technische data Optie DFD11B Technische data Optie DFD11B Optie DFD11B Artikelnummer 824 972 5 Vermogensopname P = 3 W Communicatieprotocol Master-slave-verbinding ingesteld volgens DeviceNet-specificatie versie 2.0 Aantal procesdata- Met DIP-switches instelbaar: woorden • 1 ... 10 procesdatawoorden • 1 ... 4 procesdatawoorden bij Bit-Strobe I/O Baudrate 125, 250 of 500 kBaud, instelbaar met DIP-switches Buskabellengte...
Pagina 41
Appendix General Error Codes (foutberichten) Appendix General Error Codes (foutberichten) General Error Foutnaam Beschrijving Code (hex) 00 - 01 Gereserveerd voor DeviceNet Resource unavailable De bron die voor de uitvoering van de instructie noodzakelijk is, is niet beschikbaar 03 - 07 Gereserveerd voor DeviceNet Service not supported De instructie wordt niet ondersteund voor de geselecteerde...
Pagina 42
Fill in the blank or X the appropriate box General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release Volume II - Release Device Errata Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Vendor Specific Product Name SEW-MOVIDRIVE-DFD11B Product Code Product Revision 1.01 DeviceNet Physical...
Pagina 43
Appendix Statement of Conformance (conformiteitsverklaring) Statement of Conformance Device Net DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation Max instance X None Supported Number of Instances Optional attributes list Optional services list Max Id of class attributes Max Id of instance attributes DeviceNet Services...
Pagina 44
Appendix Statement of Conformance (conformiteitsverklaring) Statement of Conformance Device Net Message Router Object 0x02 DeviceNet Required Object Class Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation Max instance X None Supported Number of Instances Optional attribute list Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes DeviceNet Services...
Pagina 45
Appendix Statement of Conformance (conformiteitsverklaring) Statement of Conformance Device Net DeviceNet Object 0x03 DeviceNet Required Object Class Description Get Set Value Limits =(2) Object Attributes Open Revision Implementation Max instance None Supported Number of Instances Optional attribute list Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes DeviceNet Services...
Pagina 46
Appendix Statement of Conformance (conformiteitsverklaring) Device Net Statement of Conformance Connection Object 0x05 DeviceNet Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation X None Supported Max instance Number of Instances Complete this sheet for Optional attribute list each connection supported.
Pagina 47
Appendix Statement of Conformance (conformiteitsverklaring) Statement of Conformance Device Net Connection Object 0x05 DeviceNet Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation X None Supported Max instance Number of Instances Complete this sheet for Optional attribute list each connection supported.
Pagina 48
Appendix Statement of Conformance (conformiteitsverklaring) Device Net Statement of Conformance Connection Object 0x05 DeviceNet Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation X None Supported Max instance Number of Instances Complete this sheet for Optional attribute list each connection supported.
Pagina 49
Appendix Statement of Conformance (conformiteitsverklaring) Statement of Conformance Device Net Register Object 0x07 DeviceNet Required Object Class Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation Max instance X None Supported Number of Instances Optional attribute list Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes DeviceNet Services...
Pagina 50
Appendix Statement of Conformance (conformiteitsverklaring) Statement of Conformance Device Net Parameter Object 0x0F DeviceNet Required Object Class Description Get Set Value Limits Object Attributes Open Revision Implementation Max instance None Supported Number of Instances Optional attribute list Optional service list Max ID of class attributes Max ID of instance attributes Parameter class descriptor...
Pagina 51
Appendix Begripsdefinities Begripsdefinities Begrip Beschrijving Allocate Hiermee wordt een instructie beschikbaar gesteld voor het tot stand brengen van een verbinding. Attribute Kenmerk van een objectklasse of instance. Hiermee worden eigenschappen van de objectklasse of instance gedetailleerder beschreven. BIO - Bit-Strobe I/O Met een broadcast-telegram kunnen alle deelnemers worden geadresseerd.
Pagina 52
Index Index Technische data DFD11B ........40 Aansluiting en klemmenbezetting DFD11B ...9 Aanvullende literatuur ...........5 Aanwijzingen voor het leggen van de buskabel ..10 Uitwisseling van procesdata ....... 18 Bit-Strobe I/O ..........19 Baudrate ............11, 40 Polled I/O ............. 18 Bedrijfsindicaties van de optiekaart DFD11B ..12 Time-outreactie bij Bit-Strobe I/O ....
Pagina 53
16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 54
Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au België...
Pagina 55
Adressenopgave Denemarken Assemblage Kopenhagen SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00 Verkoop Geminivej 28-30, P.O. Box 100 Fax +45 43 9585-09 Service DK-2670 Greve http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Estland Verkoop Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Paldiski mnt.125 Fax +372 6593231 EE 0006 Tallin veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Assemblage...
Pagina 56
Adressenopgave Israël Verkoop Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon lirazhandasa@barak-online.net Italië Assemblage Milaan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 2 96 9801 Verkoop Via Bernini,14 Fax +39 2 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano)
Pagina 57
Adressenopgave Marokko Verkoop Casablanca S. R. M. Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Société de Réalisations Mécaniques Fax +212 2 6215-88 5, rue Emir Abdelkader srm@marocnet.net.ma 05 Casablanca Nederland Assemblage Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Tel. +31 10 4463-700 Verkoop Industrieweg 175 Fax +31 10 4155-552...
Pagina 58
Adressenopgave Senegal Verkoop Dakar SENEMECA Tel. +221 849 47-70 Mécanique Générale Fax +221 849 47-71 Km 8, Route de Rufisque senemeca@sentoo.sn B.P. 3251, Dakar Servië en Montenegro Verkoop Beograd DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 3046677 Kajmakcalanska 54 Fax +381 11 3809380 SCG-11000 Beograd dipar@yubc.net Singapore...
Pagina 59
Adressenopgave Verenigde Staten Fabriek Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Assemblage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Verkoop P.O. Box 518 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Service Lyman, S.C. 29365 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Assemblage...
Pagina 60
Aandrijfcomponenten \ Motion Control \ Systemen \ Service & Reparatie Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...