Pagina 3
Inhoudsopgave 1 Algemene aanwijzingen..................5 Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen ............5 Garantieaanspraken ..................5 Beperking van aansprakelijkheid ..............5 2 Veiligheidsaanwijzingen ..................6 Algemeen ....................... 6 Doelgroep ...................... 6 Toepassing conform de voorschriften ............6 Transport, opslag ................... 7 Opstelling ....................... 7 Elektrische aansluiting ...................
Pagina 4
Inhoudsopgave 5 Inbedrijfstelling..................... 78 Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling ..........78 Voorbereiding en hulpmiddelen ..............80 Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B ........81 ® Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS ............ 89 Motor starten ....................91 Complete parameterlijst ................95 6 Bedrijf ........................106 Bedrijfsindicaties ..................
Pagina 5
Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen Algemene aanwijzingen Opbouw van de veiligheidsaanwijzingen De veiligheidsaanwijzingen van deze technische handleiding zijn als volgt opgebouwd: Pictogram SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. • Maatregel(en) om gevaar te voorkomen. Pictogram Signaalwoord Betekenis...
Pagina 6
Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van persoonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamen- tele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Verzeker u ervan dat per- sonen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf, alsook personen die zelfstandig aan de installatie werken, de technische handleiding helemaal gelezen en begrepen hebben.
Pagina 7
Veiligheidsaanwijzingen Transport, opslag ® Veiligheids- De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B mogen zonder overkoepelende functies veiligheidssystemen geen veiligheidsfuncties uitvoeren. Gebruik overkoepelende veilig- heidssystemen om de veiligheid van machines en personen te waarborgen. Let bij veiligheidstoepassingen altijd op de specificaties in de volgende documenten: ®...
Pagina 8
Veiligheidsaanwijzingen Veilige scheiding Veilige scheiding Het apparaat voldoet aan alle vereisten voor een veilige scheiding van vermogens- en elektronica-aansluitingen volgens EN 61800-5-1. Alle aangesloten stroomcircuits moeten eveneens aan de vereisten voor een veilige scheiding voldoen. Bedrijf Installaties met ingebouwde applicatieregelaars moeten eventueel met aanvullende be- wakings- en beveiligingsvoorzieningen worden uitgevoerd overeenkomstig de geldende veiligheidsvoorschriften, bijvoorbeeld de wettelijke bepalingen m.b.t.
Pagina 9
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Voorbeeld: typeaanduiding MDX60 B 0011 - 5 A 3 - 4 00 00 = standaard Uitvoering 0T = technologie XX = speciale regelaar Kwadranten 4 = 4Q (met remchopper)
Pagina 10
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Voorbeeld: De remweerstand BW090-P52B is alleen voor de MDX60B/61B.., bouwgrootte 0, leverbaar. typeplaatje remweerstand BW090-P52B 54522AXX Voorbeeld: Bij de MDX61B.., bouwgrootte 1 - 6, is het typeplaatje aan de zijkant van het apparaat typeplaatje aangebracht.
Pagina 11
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding, typeplaatjes en omvang van de levering Omvang van de • Stekerbehuizing voor alle signaalklemmen (X10 ... X17), gemonteerd levering • Stekerbehuizing voor de vermogensklemmen (X1 ... X4), gemonteerd • Inplugbare geheugenkaart, ingeplugd Bouwgrootte 0 • Eén set schermklemmen voor vermogens- en signaalkabel, niet gemonteerd.
Pagina 12
Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 0 Bouwgrootte 0 MDX60/61B-5A3 (AC 400/500V-apparatuur): 0005 ... 0014 [15] [14] [13] [12] [11] [10] [16] [17] [20] [18] [19] 62710AXX * Onderaanzicht apparaat [1] Vermogensschermklem voor aansluiting op net en tussenkringkoppeling [2] X4: aansluiting tussenkringkoppeling U –...
Pagina 18
Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 5 Bouwgrootte 5 MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 0550 / 0750 [21] [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 62716AXX [1] PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling –U en PE-aansluiting [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart...
Pagina 19
Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 6 Bouwgrootte 6 MDX61B-503 (AC 400/500V-apparatuur): 0900 ... 1320 [20] [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 62717AXX [1] PE-aansluiting [2] X1: netaansluiting 1/L1, 2/L2, 3/L3 [3] X4: aansluiting tussenkringkoppeling –U [4] Insteekplaats voor veldbus [5] Insteekplaats voor uitbreidingskaart [6] Insteekplaats voor encoder [7] X3: aansluiting remweerstand 8/+R, 9/–R...
Pagina 20
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Installatie Installatievoorschriften basisapparaat ® Montage De MOVIDRIVE -apparatuur, bouwgrootte 6 (0900 ... 1320), heeft een vast gemon- voorschriften teerd hijsoog [1]. Gebruik een hijswerktuig en hijsoog [1] voor de montage. voor bouwgrootte 6 GEVAAR! Zwevende belasting. Levensgevaar als de belasting naar beneden valt. •...
Pagina 21
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Aanhaal- • Gebruik alleen origineel aansluitmateriaal. Let op de toegestane aanhaal- ® momenten momenten van de MOVIDRIVE -vermogensklemmen. – Bouwgrootte 0, 1 en 2S Æ 0,6 Nm (5 lb in) – Bouwgrootte 2 1,5 Nm (13 lb in) Æ...
Pagina 22
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Smeltveiligheden • Installeer de smeltveiligheden aan het begin van de voedingskabels achter de en aardlek- railsysteemaftakking (Æ aansluitschema basisapparaat, vermogensdeel en rem). schakelaars • SEW-EURODRIVE adviseert om geen aardlekschakelaars te gebruiken. Als de toe- passing van een aardlekschakelaar (FI) toch is vereist voor de directe of indirecte aanraakbeveiliging, moet de volgende aanwijzing conform EN 61800-5-1 in acht worden genomen: WAARSCHUWING!
Pagina 23
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Kabeldoorsneden • Voedingskabel: kabeldoorsnede overeenkomstig nominale ingangsstroom I bij nominale belasting. • Motorkabel: kabeldoorsnede overeenkomstig nominale uitgangsstroom I • Signaalkabels basisapparaat (klemmen X10, X11, X12, X13, X16): – een ader per klem 0,20 ... 2,5 mm (AWG 24 ... 13) –...
Pagina 24
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat • Bij remweerstanden van de serie BW...-T / BW...-P kan als alternatief voor een bi- metaalrelais de geïntegreerde temperatuurschakelaar / het overstroomrelais met een tweeaderige, afgeschermde kabel worden aangesloten. • Remweerstanden met een vlakke bouwvorm hebben een interne thermische overbelastingsbeveiliging (niet uitwisselbare smeltveiligheid).
Pagina 25
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat • U kunt ook geaarde stalen kabelgoten of metalen buizen gebruiken voor de af- scherming van de leidingen. Leg de vermogens- en signaalkabels hierbij ge- scheiden van elkaar. • Zorg ervoor dat de regelaar en alle bijbehorende apparatuur worden voorzien van een aarding die geschikt is voor hoge frequenties (vlak metalen contact van de apparaatbehuizing met massa, bijvoorbeeld de ongelakte montageplaat van de schakelkast).
Pagina 26
Installatie Installatievoorschriften basisapparaat Ferrietkern HD... • Monteer de ferrietkern in de nabijheid van de regelaar, echter buiten de minimaal benodigde vrije ruimte voor de koeling. • Bij HD001 ... HD003: voer alle drie fasen (U, V, W) van de motorkabel [1] samen door de ferrietkern.
Pagina 27
Installatie Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen Programmeerapparaat verwijderen/plaatsen Programmeer- Ga in deze volgorde te werk: apparaat verwijderen STOP 60032AXX Afbeelding 7: programmeerapparaat verwijderen 1. Trek de steker van de verbindingskabel uit de XT-insteekplaats. 2. Druk het programmeerapparaat voorzichtig naar beneden tot het vrij komt uit de bovenste houder van de frontafdekkap.
Pagina 28
Installatie Frontafdekkap verwijderen/plaatsen Frontafdekkap verwijderen/plaatsen Frontafdekkap Ga bij het verwijderen van de frontafdekkap als volgt te werk: verwijderen 60034AXX Afbeelding 9: frontafdekkap verwijderen 1. Haal het programmeerapparaat, indien aanwezig, er eerst af (Æ pag. 27). 2. Druk boven op de uitsparing van de frontafdekkap. 3.
Pagina 29
Installatie Frontafdekkap verwijderen/plaatsen Frontafdekkap Ga bij het plaatsen van de frontafdekkap als volgt te werk: plaatsen BG1 -6 60035AXX Afbeelding 10: frontafdekkap plaatsen 1. Plaats de frontafdekkap met de onderkant in de daarvoor bestemde houder. 2. Houd de uitsparing boven op de frontafdekkap ingedrukt. 3.
Pagina 30
Installatie UL-conforme installatie UL-conforme installatie Let op de volgende aanwijzingen voor de UL-conforme installatie: • Gebruik als aansluitkabels alleen koperen leidingen met de volgende nominale thermische waarden: ® • MOVIDRIVE MDX60B/61B0005 ... 0300: nominale thermische waarde 60 °C/75 °C ® •...
Pagina 31
Installatie UL-conforme installatie AC 230V- apparatuur ® MOVIDRIVE Max. netstroom Max. netspanning Smeltveiligheden MDX61B...2_3 0015/0022/0037 AC 5000 A AC 240 V AC 30 A / 250 V 0055/0075 AC 5000 A AC 240 V AC 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V...
Pagina 32
Installatie Schermklemmen Schermklemmen ® Schermklem voor Bij de MOVIDRIVE MDX60B/61B, bouwgrootte 0, wordt standaard een set scherm- vermogensdeel, klemmen voor het vermogensdeel meegeleverd. De schermklemmen zijn nog niet op bouwgrootte 0 het apparaat gemonteerd. Monteer de schermklemmen voor het vermogensdeel als volgt: •...
Pagina 33
Installatie Schermklemmen ® Schermklem voor Bij de MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1, wordt standaard een schermklem voor vermogensdeel, het vermogensdeel meegeleverd. Monteer deze schermklem op het vermogensdeel bouwgrootte 1 samen met de bevestigingsbouten van het apparaat. 60019AXX Afbeelding 12: schermklem op het vermogensdeel bevestigen (bouwgrootte 1) [1] Schermklem vermogensdeel [2] PE-aansluiting (×) ®...
Pagina 34
Installatie Schermklemmen Schermklem voor Monteer de schermklem voor de signaalkabels als volgt: signaalkabels • Verwijder, indien aanwezig, het programmeerapparaat en de frontafdekkap. • Bouwgrootte 0: bevestig de schermklem aan de onderzijde van het apparaat. • Bouwgrootte 1 tot 6: bevestig de schermklem aan de onderzijde van de bestu- ringskop.
Pagina 35
Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen Aanraakbeveiliging vermogensklemmen GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. • Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. • Stel het apparaat nooit zonder een gemonteerde aanraakbeveiliging in bedrijf. ® Bouwgrootte 2S Beschermingsgraad IP20 is bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 2S, behaald als aan een van beide voorwaarden wordt voldaan: •...
Pagina 36
Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen ® Bouwgrootte Beschermingsgraad IP20 is bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 4 en 5 (AC 500V- 4 en 5 apparatuur: MDX61B0370/0450/0550/0750; AC 230V-apparatuur: MDX61B0220/ 0300), behaald als aan een van de volgende voorwaarden is voldaan: • Op de vermogensklemmen X1, X2, X3, X4 zijn met een krimpslang geprefabriceerde vermogenskabels met een kabeldoorsnede Ã...
Pagina 37
Installatie Aanraakbeveiliging vermogensklemmen ® Bouwgrootte 4-6 Bij MOVIDRIVE , bouwgrootte 4 (AC 500V-apparatuur: MDX61B0370/0450; AC 230-V- apparatuur: MDX61B0220/0300), bouwgrootte 5 (MDX61B0550/0750) en bouwgrootte 6 (MDX61B0900/1100/1320), worden standaard twee aanraakbeveiligingen met acht bevestigingsbouten geleverd. Monteer de aanraakbeveiliging op de beide afdekkappen voor de vermogensklemmen.
Pagina 39
Installatie Aansluitschema's basisapparaat Remgelijkrichter in Bij montage van de remgelijkrichter in de schakelkast dienen de kabels tussen remge- de schakelkast lijkrichter en rem gescheiden van de andere vermogenskabels te worden gelegd. Een gezamenlijke kabelloop is alleen toegestaan als de vermogenskabels zijn afgeschermd. Remweerstand BW...
Pagina 40
Installatie Aansluitschema's basisapparaat Signaalklemmen Besturingskop Optie Omschakeling I-signaal <-> U-signaal * S 1 1 programmeer- Optie Afsluitweerstand systeembus S 1 2 apparaat seriële interface XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud S 1 3 DBG60B UWS21B S 1 4 Frequentie-ingang actief ON OFF* X12: Systeembus Common...
Pagina 41
Installatie Aansluitschema's basisapparaat Functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat (vermogensdeel en besturingskop) Klem Functie X1:1/2/3 L1/L2/L3 (PE) Netaansluiting X2:4/5/6 U/V/W (PE) Motoraansluiting X3:8/9 +R/-R (PE) Aansluiting remweerstand (PE) Aansluiting tussenkring S11: Omschakeling I-signaal DC(0(4)...20 mA) È U-signaal DC(-10 V...0...10 V, 0...10 V) standaard op U-signaal.
Pagina 42
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 0 ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014 Bouwgrootte Remweerstanden Uitschakelstroom Artikel- Artikel- BW... / nummer nummer BW..-..-T BW... BW...-...-T BW090-P52B 824 563 0 BW072-003 = 0,6 A 826 058 3...
Pagina 43
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 1, 2S en 2 ® MOVIDRIVE MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Bouwgrootte Remweerstanden Uitschakelstroom Artikel- Artikel- BW... / BW..-..-T nummer nummer BW... BW...-...-T BW100-005 = 0,8 A 826 269 1 BW100-006/ = 2,4 A...
Pagina 44
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 3 en 4 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 Bouwgrootte Remweerstanden Uitschakelstroom Artikel- Artikel- Artikel- BW... / nummer nummer nummer BW...-...-T BW... BW...-...-T BW...-...-P BW...-...-P BW018-015/ = 9,1 A 821 684 3 1 820 416 3 BW018-015-P...
Pagina 45
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 5 en 6 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0550 0750 0900 1100 1320 Bouwgrootte Remweer- Uitschakelstroom Artikelnummer Artikelnummer Artikelnummer standen BW... BW...-...-T BW...-...-P BW... / BW...-...-T BW...-...-P BW018-015/ = 9,1 A 821 684 3 1 820 416 3 BW018-015-P BW018-035-T...
Pagina 46
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 400/500V-apparatuur, bouwgrootte 3 tot 6 ® MOVIDRIVE MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Bouwgrootte Netfilter Artikel- nummer NF035-503 827 128 3 NF048-503 827 117 8 NF063-503 827 414 2 NF085-503 827 415 0 = AC 550 V...
Pagina 47
Installatie Overzicht van remweerstanden, smoorspoelen en filters AC 230V-apparatuur, bouwgrootte 1 tot 4 ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Bouwgrootte Remweer- standen Artikel- Artikel- BW...-.../ Uitschakelstroom nummer nummer BW...-...-T BW... BW...-...-T BW...-...-P BW039-003 = 2,7 A 821 687 8 BW039-006 = 3,9 A...
Pagina 48
Installatie Aansluiting systeembus (SBus 1) Aansluiting systeembus (SBus 1) AANWIJZING Alleen bij P884 "SBus baud rate" = 1000 kBaud: ® In het netwerk van de systeembus mogen geen MOVIDRIVE compact MCH4_A- ® apparaten met andere MOVIDRIVE -apparaten worden gecombineerd. Bij baudrates Á 1000 kBaud mogen de regelaars wel worden gecombineerd. Via de systeembus (SBus) kunnen maximaal 64 CAN-busdeelnemers worden geadres- seerd.
Pagina 49
Installatie Aansluiting RS485-interface Afsluitweerstand • Schakel aan het begin en einde van de systeembusverbinding altijd de systeembus- afsluitweerstand bij (S12 = ON). Bij de andere apparaten schakelt u de afsluitweer- stand uit (S12 = OFF). STOP! Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de Sbus worden verbonden.
Pagina 50
Installatie Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B 4.11 Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B Artikelnummer en • DWE11B, artikelnummer 188 187 6 omschrijving De interface-omvormer DWE11B (HTLÆTTL) in de vorm van een adapterkabel wordt gebruikt voor de aansluiting van aan de massa gerelateerde HTL-encoders op de opties DEH11B/DEH21B.
Pagina 51
Installatie Aansluiting optie interface-omvormer type DWE11B/12B • DWE12B, artikelnummer 188 180 9 De interface-omvormer DWE12B (HTLÆTTL) in de vorm van een adapterkabel wordt gebruikt voor de aansluiting van symmetrische HTL-encoders op de op- ties DEH11B/DEH21B. Naast het A-, B- en C-kanaal worden ook de geïnverteerde kanalen (A, B, C) bedraad.
Pagina 52
Installatie Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) 4.12 Aansluiting optie interface-omvormer UWS21B (RS232) Artikelnummer Optie interface-omvormer UWS21B: 1 820 456 2 Omvang van de De levering voor de optie UWS21B bestaat uit: levering • apparaat UWS21B; ® • cd-rom met MOVITOOLS •...
Pagina 53
Installatie Aansluiting optie interface-omvormer USB11A 4.13 Aansluiting optie interface-omvormer USB11A Artikelnummer Optie interface-omvormer USB11A: 824 831 1 Omvang van de • De levering voor de optie USB11A bestaat uit: levering – interface-omvormer USB11A; – USB-aansluitkabel pc - USB11A (type USB A-B); ®...
Pagina 54
Installatie Optiecombinaties voor MDX61B 4.14 Optiecombinaties voor MDX61B Overzicht van de Bouwgrootte 0 (0005 ... 0014) Bouwgrootte 1 ... 6 (0015 ... 1320) optieplaatsen 62725AXX [1] Insteekplaats encoder voor encoderopties [2] Veldbusinsteekplaats voor communicatieopties [3] Insteekplaats uitbreidingskaart voor communicatieopties (alleen bouwgrootte 1 tot 6) ®...
Pagina 55
Installatie Optiecombinaties voor MDX61B Optiekaartcombi- De optiekaarten verschillen onderling qua afmeting en kunnen alleen in de juiste in- naties voor steekplaatsen worden gestoken. In de volgende tabel ziet u de optiekaartcombinaties ® MDX61B voor MOVIDRIVE MDX61B. ® MOVIDRIVE MDX61B Optie- Encoder- Veldbus- Uitbreidings-...
Pagina 56
Installatie Montage en demontage van optiekaarten 4.15 Montage en demontage van optiekaarten AANWIJZINGEN ® • Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, mogen optiekaarten alleen door Vector Aandrijftechniek worden gemonteerd en gedemonteerd! ® • Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 1 - 6, kunt u de optiekaarten zelf monteren of demonteren.
Pagina 57
Installatie Montage en demontage van optiekaarten Basisprocedure bij de montage en demontage van een optiekaart (MDX61B, bouwgrootte 1 - 6) 60039AXX 1. Draai de bevestigingsbouten van de optiekaarthouder los. Trek de optiekaarthouder gelijkmatig (niet kantelen!) uit de insteekplaats. 2. Draai de bevestigingsbouten van het zwarte afdekplaatje op de optiekaarthouder los. Verwijder het zwarte afdekplaatje.
Pagina 58
Installatie Aansluiting encoder en resolver 4.16 Aansluiting encoder en resolver AANWIJZINGEN • De aansluitschema's laten niet het kabeleinde zien, maar de aansluiting op de ® motor of MOVIDRIVE • De in de aansluitschema's aangegeven aderkleuren op basis van kleurcodes volgens IEC 757 komen overeen met de aderkleuren van de geprefabriceerde kabels van SEW.
Pagina 59
Installatie Aansluiting encoder en resolver Bij de encoder/ Aard de afscherming aan de zijde van de encoder/resolver op de desbetreffende aar- resolver dingsbeugels (Æ onderstaande afbeelding). Bij gebruik van een EMC-wartel aardt u de afscherming over een groot contactoppervlak in de kabelwartel. Bij aandrijvingen met stekerverbindingen aardt u de afscherming in de encodersteker.
Pagina 60
Installatie ® Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE 4.17 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B ® (HIPERFACE ® Artikelnummer Optie HIPERFACE -encoderkaart type DEH11B: 824 310 7 AANWIJZINGEN ® • De optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B"...
Pagina 61
Installatie ® Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE STOP! HTL-encoders E..C mogen niet op X15 van de optie DEH11B worden aangesloten. X15 (ingang motor-encoder) van de optie DEH11B kan beschadigd raken. Sluit HTL-encoders E..C alleen met interface-omvormer DWE11B/12B (Æ hfst. "Aan- sluiting optie interface-omvormer DWE11B/12B") aan op de optie DEH11B.
Pagina 62
Installatie ® Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE Artikelnummers van de geprefabriceerde verlengkabels: • voor vaste aanleg: 199 539 1 • voor aanleg in kabelrups: 199 540 5 ® CM71...112 met Sluit de HIPERFACE -encoder als volgt op de optie DEH11B aan: aansluitklemmen- kast max.
Pagina 63
Installatie ® Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH11B (HIPERFACE Aansluiting TTL- De TTL-encoders van SEW-EURODRIVE zijn met DC 24V-voeding en met DC 5V- encoder op voeding verkrijgbaar. DT../DV..-motoren DC 24V-voeding Sluit de TTL-encoders met DC 24V-voeding EH1R, ES1R, ES2R of EV1R op dezelfde manier aan als de sin/cos-encoders met hoge resolutie (Æ...
Pagina 64
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B 4.18 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B Artikelnummer Optie encoderkaart type DEH11B: 1820 818 5 AANWIJZINGEN • Uitgebreide informatie over de optie DEH21B vindt u in het handboek ®...
Pagina 65
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de optie DEH21B AANWIJZING De DC 12V-voeding van X15 is voldoende om de SEW-encoders (behalve HTL-enco- ders) met DC 24V-voeding te laten functioneren. Controleer of alle andere encoders op de DC 12V-voeding kunnen worden aangesloten. STOP! HTL-encoders E..C mogen niet op X15 van de optie DEH21B worden aangesloten.
Pagina 66
Installatie Aansluiting optie DER11B (resolver) 4.19 Aansluiting optie DER11B (resolver) Artikelnummer Optie resolverkaart DER11B: 824 307 7 AANWIJZINGEN • De optie "Resolverkaart, type DER11B" is alleen mogelijk in combinatie met ® MOVIDRIVE MDX61B, niet met MDX60B. • De optie DER11B moet op de insteekplaats voor de encoder worden geplaatst. Vooraanzicht Klem Functie...
Pagina 67
Installatie Aansluiting optie DER11B (resolver) Toegestane Op X14 (ingang externe encoder) mogen de onderstaande encoders worden aange- encoders sloten: ® • HIPERFACE -encoders van het type AS1H, ES1H of AV1H; • sin/cos-encoders van het type ES1S, ES2S, EV1S of EH1S; •...
Pagina 68
Installatie Aansluiting optie DER11B (resolver) Aansluiting Sluit de resolver als volgt aan: max. 100 m DER11B, X15: CM71...112 Ref.+ DS56 Ref.- cos+ cos- sin+ sin- N.C. N.C. TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY- 54331BXX [1] Connector [2] Klemmenstrook ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 69
Installatie Aansluiting externe encoder 4.20 Aansluiting externe encoder Externe encoder Op steker X14 van de optie DEH11B en de optie DER11B mogen de volgende externe encoders worden aangesloten: ® • HIPERFACE -encoders AV1H; • sin/cos-encoders met een hoge resolutie en signaalspanning 1 V •...
Pagina 70
Installatie Aansluiting externe encoder ® U kunt de HIPERFACE -encoders ook via een geprefabriceerde kabel met adereind- hulzen aansluiten. DEH11B/DER11B, max. 100 m (330 ft) X14: REFCOS REFSIN DA TA+ DA TA- RDBU GYPK 54332BXX ® Afbeelding 23: HIPERFACE -encoder als externe encoder op DEH11B/DER11B aansluiten Artikelnummers van de geprefabriceerde kabels: •...
Pagina 71
Installatie Aansluiting externe encoder Aansluiting De TTL-encoders van SEW-EURODRIVE zijn met DC 24V-voeding en met DC 5V- TTL-encoder voeding verkrijgbaar. DC 24V-voeding Sluit de TTL-encoders met DC 24V-voeding EV1R op dezelfde manier aan als de sin/cos-encoders met een hoge resolutie (Æ afbeelding 20). DC 5V-voeding De DC 5V-encoders met DC 5V-voeding EV1T, EH1T, ES1T en ES2T moeten met de optie "DC 5V-encodervoeding type DWI11A"...
Pagina 72
Installatie Aansluiting voor simulatie incrementele encoder 4.21 Aansluiting voor simulatie incrementele encoder Simulatie Steker X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken als uit- incrementele gang voor de simulatie van de incrementele encoder. Hiervoor moet u "Omschakeling" encoder (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden.
Pagina 73
Installatie Aansluiting master-slave-verbinding 4.22 Aansluiting master-slave-verbinding Master-slave- Steker X14 van de optie DEH11B of van de optie DER11B kunt u ook gebruiken voor verbinding de applicatie "Interne synchroonloop" (master-slave-verbinding van verschillende ® MOVIDRIVE -apparaten). Hiervoor moet u aan de zijde van de master "Omschakeling" (X14:7) met DGND (X14:8) doorverbinden.
Pagina 74
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B 4.23 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Artikelnummer Optie I/O-uitbreidingskaart type DIO11B: 824 308 5 AANWIJZINGEN • De optie "uitbreidingskaart, type DIO11B" is alleen mogelijk in combinatie met ®...
Pagina 75
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Spannings- De spanningsingang 24VIN (X23:9) dient als voedingsspanning DC+24 V voor de ingang 24VIN binaire uitgangen DO1Ø ... DO17. Het referentiepotentiaal is DGND (X22:10). Als de voedingsspanning van DC+24 V niet is aangesloten, leveren de binaire uitgangen geen signaal.
Pagina 76
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DIO11B Spannings- De analoge spanningsuitgangen AOV1 en AOV2 moeten volgens de onderstaande uitgangen AOV1 afbeelding worden aangesloten: en AOV2 DIO11B DIO11B AI21 AI21 AI22 AI22 AGND AGND AOV1 AOV1 AOC1 AOC1 AGND AGND AOV2...
Pagina 77
Installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFC11B 4.24 Aansluiting en beschrijving van de klemmen van optie DFC11B Artikelnummer Optie CAN-businterface, type DFC11B: 824 317 4 AANWIJZINGEN • De optie "CAN-businterface, type DFC11B" is alleen mogelijk in combinatie met ®...
Pagina 78
Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling GEVAAR! Niet-afgedekte vermogensaansluitingen. Dood of zeer zwaar letsel door elektrische schok. • Installeer de aanraakbeveiliging volgens de voorschriften. • Stel het apparaat nooit zonder gemonteerde aanraakbeveiliging in bedrijf. Voorwaarde Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste configuratie van de aan- drijving.
Pagina 79
Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor inbedrijfstelling Regelaar-motor- In de onderstaande tabellen ziet u voor welke regelaar-motorcombinatie dit geldt. combinaties 400/500V- apparatuur ® MOVIDRIVE MDX60/61B in bedrijfssoort VFC SEW-motor 0005-5A3-4 DT80K4 0008-5A3-4 DT80N4 0011-5A3-4 DT90S4 0014-5A3-4 DT90L4 0015-5A3-4 DT90L4 0022-5A3-4 DV100M4 0030-5A3-4 DV100L4 0040-5A3-4 DV112M4...
Pagina 80
Inbedrijfstelling Voorbereiding en hulpmiddelen Voorbereiding en hulpmiddelen • Controleer de installatie. GEVAAR! Gevaar voor letsel door onbedoeld aanlopen van de motor. Dood of zeer zwaar letsel. • Voorkom onbedoeld aanlopen van de motor, bijvoorbeeld door het elektronica- klemmenblok X13 los te maken. •...
Pagina 81
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Algemeen De inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B is alleen in de VFC- bedrijfssoorten mogelijk. De CFC- en SERVO-bedrijfssoorten kunnen alleen met de ® bedieningssoftware MOVITOOLS in bedrijf worden gesteld. Benodigde data Voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn de volgende data nodig: •...
Pagina 82
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Gewenste In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven waarmee u een taal kunt taal selecteren selecteren. 60008AXX Toets Eén menuregel naar boven Toets Invoer bevestigen Toets Eén menuregel naar onder Toets Er verschijnt een lijst met beschikbare talen Wanneer u het apparaat voor het eerst inschakelt of nadat u de fabrieksinstelling van de DBG60B hebt geactiveerd, verschijnt in het display gedurende enige seconden de vol- gende tekst:...
Pagina 83
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstelling In de volgende afbeelding worden de toetsen weergegeven die u bij de inbedrijfstelling nodig hebt. 60010AXX Toets Eén menuregel naar boven Toets Invoer bevestigen Toets Contextmenu activeren Toets Eén menuregel naar onder Toets Veranderen van menu, weergavemodus È bewerkingsmodus Toets Inbedrijfstelling annuleren of beëindigen Inbedrijfstellings-...
Pagina 84
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 4. Druk op de toets om de inbedrijfstelling te starten. De INBEDRIJFSTELL. eerste parameter verschijnt. Het programmeerapparaat bevindt WORDT VOORBEREID zich in de weergavemodus, wat te zien is aan de knipperende cursor onder het parameternummer. •...
Pagina 85
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B BIJ NIET-SEW-MOTOREN 9. Voer de volgende gegevens van het typeplaatje van de motor • C10* nominale motorstroom, let op schakeling (Õ of Í). • C11* nominaal motorvermogen. • C12* vermogensfactor cos φ. • C13* nominaal motortoerental. 10.
Pagina 86
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B Inbedrijfstelling Eerst wordt de inbedrijfstelling zonder toerentalregelaar (Æ paragraaf "Inbedrijfstellings- toerentalregelaar procedure, stap 1 tot 17") uitgevoerd. Let op: stel de bedrijfssoort VFC-n-REGELING in. C01*BEDR.SOORT 1 VFC1 & VANGEN VFC-n-REGELING VFC1-n-REG.GROEP 1. Start de inbedrijfstelling van de toerentalregeling met "JA". C09*INBEDR.n-REG 2.
Pagina 87
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B 9. Voer de tijd in voor de gewenste kortste integrator. C21* KORTSTE INTEGR. +0.100 10. Start de berekening van de inbedrijfstellingsgegevens met "JA". C06*BEREKENING Deze procedure duurt enige seconden. 11. De berekening wordt doorgevoerd. Vervolgens gaat u auto- C06*OPSLAAN matisch naar de volgende menuregel.
Pagina 88
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling met programmeerapparaat DBG60B GEVAAR! Onjuiste parameterinstellingen door ongeschikte datasets. Dood of zeer zwaar letsel. Controleer of de gekopieerde dataset geschikt is voor de toepassing. • Voer de van de fabrieksinstelling afwijkende parameterinstellingen in de parameter- lijst in (Æ pagina 95). •...
Pagina 89
Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS ® Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS ® Algemeen Voor de inbedrijfstelling met een pc hebt u de software MOVITOOLS (versie 4.20 of hoger) nodig. • De klem X13:1 (DIØØ "/REGELAARBLOKKER.") moet een "0"-signaal krijgen! ®...
Pagina 90
Inbedrijfstelling ® Inbedrijfstelling met pc en MOVITOOLS ® Inbedrijfstelling Let bij de inbedrijfstelling van een HTL-motor-encoder met MOVIDRIVE MDX61B op HTL-motor- de volgende aanwijzingen. encoder 60101AEN Afbeelding 33: instellingen bij de inbedrijfstelling van een motor met HTL-motor-encoder Vervolgmenu "SEW encoder type" Vervolgmenu "Encoder type"...
Pagina 91
Inbedrijfstelling Motor starten Motor starten Analoge In de volgende tabel ziet u welke signalen bij de setpointoptie "UNIPOL./FIX.SETPT" setpointinstelling (P100) op de klemmen X11:2 (AI1) en X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) moeten staan, zodat de aandrijving met een analoge setpointinstelling wordt aangestuurd. X11:2 (AI11) X13:1 (DIØØ) X13:2 (DIØ1) X13:3 (DIØ2)
Pagina 92
Inbedrijfstelling Motor starten Vaste setpoints In de volgende tabel ziet u welke signalen bij de setpointoptie "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) op de klemmen X13:1...X13:6 (DIØØ...DIØ5) moeten staan om de aandrijving met vaste setpoints aan te sturen. X13:1 (DIØØ) X13:2 (DIØ1) X13:3 (DIØ2) X13:4 (DIØ3) X13:5 (DIØ4) X13:6 (DIØ5)
Pagina 93
Inbedrijfstelling Motor starten Handbedrijf Met de functie handbedrijf kan de regelaar worden aangestuurd via het programmeer- apparaat DBG60B (contextmenu Æ Manual operation). Tijdens het handbedrijf geeft het 7-segments display van het apparaat een "H" aan. De binaire ingangen, met uitzondering van X13:1 (DIØØ) "/Regelaarblokk."), zijn dan voor de duur van het handbedrijf inactief.
Pagina 94
Inbedrijfstelling Motor starten Inbedrijfstelling In de bedrijfssoort "VFC & Vangen" is de parameter P320 Automatic adjustment uitge- in de bedrijfs- schakeld. Voor een juiste werking van de vangfunctie is het van belang dat de stator- soort "VFC & weerstand (P322 IxR compensation 1) correct is ingesteld. flying start"...
Pagina 95
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Complete parameterlijst Algemene • De parameters van het korte menu zijn met "\" (= weergave op het programmeer- aanwijzingen apparaat DBG60B) gemarkeerd. • De fabrieksinstelling van de parameter is vet gedrukt. Par. Naam Waardebereik Par. Naam Waardebereik DISPLAYWAARDEN Binary outputs basic unit Process values...
Pagina 96
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 SETPOINTS / RAMP GENERATORS Setpoint selection Unipol./fix.setpt. Bipol./fix.setpt. Unipol./fix.setpt. RS485 Fieldbus Motor potentiometer Motor pot.+analog 1 \100 Setpoint source Fix.setpt.+analog 1 Master-SBus1 Master-RS485 SBus 1 Frequency input SBus 2 IPOS setpoint Control signal source Terminals...
Pagina 97
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Emergency stop ramp t24 0 ... 2 ... 20 s Ramp monitoring 2 Motor potentiometer (parametersets 1 and 2) Ramp t3 up 0,2 ... 20 ... 50 s Ramp t3 down 0,2 ...
Pagina 98
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Synchronous operation with catch up Synchronous speed -6000 ... 1500 ... 6000 rpm Synchronous ramp 0 ... 2 ... 50 s Process controller parameters Operating mode Controller off / Control / Step response Cycle time 1 / 5 / 10 ms Interruption...
Pagina 99
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Startup (only available in DBG60B) Alleen beschikbaar in DBG60B, niet in Startup Yes / No ® MOVITOOLS /SHELL! REFERENCE SIGNALS Speed reference message Speed reference value 0 ... 1500 ... 6000 rpm Hysteresis 0 ...
Pagina 100
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Mains-off check Mains OFF response time 0 ... 5 s Controller inhibit Mains OFF response Emergency stop Phase failure monitoring Motor temperature protection No sensor Sensor type 1 TF/TH/KTY (KTY: alleen voor DS/CM-motoren) No sensor...
Pagina 101
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 TERMINAL ASSIGNMENT Binary inputs basic unit Binary input DIØØ Vast bezet met: /CONTROLLER INHIBIT Binary input DIØ1 CW/stop De volgende functies kunnen worden geprogrammeerd: Binary input DIØ2 CCW/stop No function •...
Pagina 102
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 CONTROL FUNCTIONS Operating modes VFC 1 VFC 1 & GROUP VFC 1 & HOIST VFC 1 & DC BRAKE VFC 1 & FLYING START VFC-n-CONTROL VFC-n-CTRL&GRP. VFC-n-CTRL&HOIST VFC-n-CTRL&SYNC Operating mode 1 VFC-n-CTRL&IPOS CFC&M-CONTROL...
Pagina 103
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Baudrate Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd (0 ... 100 ... 1000 MBaud) MAC address Displaywaarde die niet kan worden gewijzigd (00-0F-69-XX-XX-XX) DHCP EtherNet/IP startup configuration Saved IP parameters UNIT FUNCTIONS Setup User menu...
Pagina 104
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst Naam Instelbereik Par. Opmerking Omschakelbare par. Fabrieksinstelling Parameterset 1/2 Process data description Setpoint description PO1 Control word 1 De volgende PO-toewijzing kan worden ingesteld: Setpoint description PO2 Speed No function • speed • current • position LO • max. speed • max. current • slip • Setpoint description PO3 No function ramp •...
Pagina 106
Bedrijf Bedrijfsindicaties Bedrijf Bedrijfsindicaties ® 7-segments Op het 7-segments display worden de bedrijfstoestand van de MOVIDRIVE display in geval van een storing, een fout- of waarschuwingscode weergegeven. 7-segments display Apparaatstatus Betekenis (high byte in status word 1) 24V-bedrijf (regelaar niet gereed) Regelaarblokkering actief Geen vrijgave Stilstandstroom...
Pagina 107
Bedrijf Informatiemeldingen Programmeer- Basisuitlezingen: apparaat DBG60B 0.00rpm Weergave bij X13:1 (DIØØ "/REGELAARBLOKK.") = "0". 0.000amp REGELAARBLOKK. 0,00rpm Uitlezing bij X13:1 (DIØØ "/REGELAARBLOKK.") = "1" en niet 0,000Amp vrijgegeven regelaar ("VRIJGAVE/STOP" = "0"). GEEN VRIJGAVE 950,00rpm Uitlezing bij vrijgegeven regelaar. 0,990Amp VRIJGAVE (VFC) Informatiemelding OPMERKING 6:...
Pagina 108
Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Functies van het programmeerapparaat DBG60B Toetsfuncties DBG60B [12] [11] [10] 60017AXX Toets Stop STOP Toets Pijl omhoog, een menuregel naar boven Toets Start Toets OK, invoer bevestigen Toets Contextmenu activeren Toets Pijl omlaag, een menuregel naar beneden Toets Decimale komma Toets...
Pagina 109
Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Parametermodus Ga op de volgende manier te werk om de parameters in de parametermodus in te stellen: 1. Activeer het contextmenu door op de toets te drukken. PARAMETERMODUS De menuoptie "PARAMETERMODUS" staat op de eerste VARIABELENMODUS regel.
Pagina 110
Bedrijf Functies van het programmeerapparaat DBG60B Variabelenmodus In de variabelenmodus worden variabelen H... weergegeven. Zo gaat u naar de varia- belenmodus: • Activeer het contextmenu met de toets . Selecteer in het contextmenu de menuoptie "VARIABELENMODUS" en bevestig de selectie met de toets .
Pagina 111
Bedrijf Geheugenkaart Ga als volgt te werk om een wake up-parameter op te slaan: • Selecteer eerst de gewenste parameter in de parametermodus. • Selecteer vervolgens in het contextmenu de menuregel "XXXX WAKE UP-PARAM.". In plaats van "XXXX" wordt de eerder geselecteerde wake up-parameter weerge- geven.
Pagina 112
Bedrijf Geheugenkaart • De tellerstand van de optie DRS11B en de gegevens van de opties DH..1B en DCS..B worden niet op de geheugenkaart opgeslagen. Bij het vervangen van de geheugenkaart moeten de optiekaarten DRS11B, DHP..1B en DCS..B van het oor- spronkelijke apparaat in de nieuwe regelaar worden ingebouwd.
Pagina 113
Service Storingsinformatie Service Storingsinformatie Foutengeheugen Het foutgeheugen (P080) slaat de laatste vijf foutmeldingen (fouten t-0...t-4) op. Zodra meer dan vijf fouten zijn opgetreden, wordt steeds de oudste foutmelding gewist. Wanneer de storing zich voordoet, wordt de volgende informatie bewaard: opgetreden fout • status van de binaire in-/uitgangen • bedrijfstoestand van de regelaar •...
Pagina 114
Service Foutmeldingen en foutenlijst Foutmeldingen en foutenlijst Foutmelding via De foutcode wordt in een 7-segments display weergegeven, waarbij het volgende indi- 7-segments catiepatroon wordt aangehouden (bijv. foutcode 100): display Knippert, ca. 1 s Display uit, ca. 0,2 s Honderdtallen (indien beschikbaar), ca. 1 s Display uit, ca.
Pagina 115
Service Foutmeldingen en foutenlijst Foutenlijst In de kolom "Reactie P" wordt de fabrieksinstelling van de foutreactie vermeld. De ver- melding (P) betekent dat de reactie geprogrammeerd kan worden (via P83_Error plus® responses of met IPOS ). Bij fout 108 betekent de vermelding (P) dat de reactie via P555 DCS error response geprogrammeerd kan worden.
Pagina 116
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Temperatuur koellichaam te hoog of temperatuur- sensor defect Te hoge tem- Thermische overbelasting van Belasting reduceren en/of voor Noodstop (P) peratuur de regelaar voldoende koeling zorgen Overtemperatuur appa- raat voor geschakelde voeding...
Pagina 117
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Lees- of schrijffout op • Fabrieksinstelling EEPROM-vermogensdeel oproepen, reset uitvoeren NV-opslag leesfout en opnieuw parametreren. NV-RAM in apparaat • Bij herhaling van het Fout bij toegang tot EEPROM of EEPROM Snelstop NV-opslag chipkaart...
Pagina 118
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Hardware ontbreekt of is • Juiste optiekaart niet toegestaan. • Type optiekaart niet toege- aanbrengen staan • Juiste setpointbron Fout encoderinsteekplaats Onmiddel- • Setpointbron, stuurbron of instellen (P100) Optie Fout veldbusinsteekplaats...
Pagina 119
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Algemene fout bij de initia- lisatie Databusfout bij RAM- check • Fabrieksinstelling door- voeren. Als fout dan niet CPU-klokfout • EEPROM in vermogens- kan worden gereset, Onmiddel- Fout in de stroomdetectie deel is niet of verkeerd ge-...
Pagina 120
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Fout "Simulatie motor- temperatuur" • Belasting reduceren • Belasting van motor te hoog • Integratoren verlengen Kortsluiting of draadbreuk • -bewaking is geacti- Motor- • Langere pauzes temperatuurvoeler Noodstop (P)
Pagina 121
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel plus® Alleen in bedrijfssoort Het IPOS -programma plus® IPOS wijzigen, zodat integratortijden Bij een sinusvormige of kwadra- en transportsnelheden alleen Onmiddel- IPOS integra- Fout "Integrator- tische positioneringsintegrator worden gewijzigd als de lijke uitscha-...
Pagina 122
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Fout DCS Configuratiedata zijn Verbindingsstoring bij het down- Configuratiebestanden nog- foutief in het bewakings- loaden van het programma maals zenden apparaat geladen. Configuratiedata voor Module met verkeerde software- Module met toegelaten versie softwareversie van de versie van de programmeerom-...
Pagina 123
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Alarm DCS Communicatiefout tussen De optie DCS21B/31B krijgt • Hardware-verbinding met CAN-interface regelaar geen geldige gegevens van de de regelaar controleren regelaar. • Versie van de regelaar controleren Plausibiliteitsfout digitale •...
Pagina 124
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Puls-2-plausibiliteitsfout op • Configuratie van binaire binaire ingang DI1 ingang DI1 volgens confi- guratie en schakelschema controleren. • Bedrading controleren Puls-2-plausibiliteitsfout op • Configuratie van binaire binaire ingang DI2 ingang DI2 volgens confi- guratie en schakelschema...
Pagina 125
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Alarm DCS Snelstop/ Plausibiliteitsfout foutief De actuele positie ligt buiten het • Trajectverloop met de ge- waarschu- positiebereik geconfigureerde bereik. configureerde data van de wing (P) encoderinstelling contro- leren.
Pagina 126
Service Foutmeldingen en foutenlijst Fout Subfout Code Aanduiding Reactie (P) Code Aanduiding Mogelijke oorzaak Maatregel Plausibiliteitsfout Fout encodertype aangesloten • Encoderverbinding SIN/COS-encoder- controleren aansluiting • Encoderverbinding contro- leren (doorverbinding tussen pin 1 en pin 2) Plausibiliteitsfout aanslui- Fasefout van de incrementele •...
Pagina 127
Service Vector-elektronicaservice Vector-elektronicaservice Ter reparatie Neem contact op met de elektronicaservice van Vector Aandrijftechniek aanbieden (Æ "Klanten- en onderdelenservice") als een fout niet kan worden opgelost. Geef bij overleg met de serviceafdeling van Vector Aandrijftechniek altijd de cijfers van het statusetiket op. Onze serviceafdeling kan u dan efficiënter helpen. Geef de volgende informatie door als u het apparaat ter reparatie aanbiedt: •...
Pagina 128
Service Verwijdering Verwijdering Let op de geldende bepalingen. De verwijdering moet plaatsvinden al naargelang de aard van het afval en volgens de geldende voorschriften, bijvoorbeeld als: • elektronica-afval (printplaten); • kunststof (behuizingen); • plaatwerk; • koper. ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 129
Technische gegevens en maatschetsen CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick Technische gegevens en maatschetsen CE-merk, UL-goedkeuring en C-Tick CE-merk • Laagspanningsrichtlijn ® De applicatieregelaars MOVIDRIVE MDX60B/61B voldoen aan de voorschriften van de laagspanningsrichtlijn 2006/95/EG. • Elektromagnetische compatibiliteit (EMC) ® Applicatieregelaars en netterugvoedingsapparaten van de MOVIDRIVE -serie zijn bestemd als componenten voor de inbouw in machines en installaties.
Pagina 130
Technische gegevens en maatschetsen Algemene technische gegevens Algemene technische gegevens In de volgende tabel worden de technische gegevens vermeld die voor alle ® MOVIDRIVE MDX60B/61B-applicatieregelaars gelden, ongeacht het type, de uitvoe- ring, de bouwgrootte en het vermogen. ® MOVIDRIVE MDX60B/61B Alle bouwgrootten Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3...
Pagina 132
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 0 ® MOVIDRIVE MDX60/61B 0005-5A3-4-0_ 0008-5A3-4-0_ 0011-5A3-4-0_ 0014-5A3-4-0_ Bouwgrootte INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U 3 × AC 380 V -500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 1,8 A...
Pagina 133
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 1 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0015-5A3-4-0_ 0022-5A3-4-0_ 0030-5A3-4-0_ 0040-5A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U 3 × AC 380 V - 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 3,6 A...
Pagina 134
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 2S, 2 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0055-5A3-4-0_ 0075-5A3-4-0_ 0110-5A3-4-0_ Bouwgrootte INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U 3 × AC 380 V - 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 11,3 A...
Pagina 135
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 3 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0150-503-4-0_ 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U 3 × AC 380 V - 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 28,8 A...
Pagina 136
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 4 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U 3 × AC 380 V - 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 65,7 A...
Pagina 137
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 5 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0550-503-4-0_ 0750-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U 3 × AC 380 V - 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 94,5 A...
Pagina 138
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX60/61B...-5_3 (AC 400/500V-apparatuur) Bouwgrootte 6 (AC 400/500V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U 3 × AC 380 V - 500 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 153 A...
Pagina 139
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) Bouwgrootte 1 (AC 230V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U 3 × AC 200 V - 240 V Netfrequentie 50 Hz ...
Pagina 140
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) Bouwgrootte 2 (AC 230V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U 3 × AC 200 V - 240 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 19,5 A...
Pagina 141
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) Bouwgrootte 3 (AC 230V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0110-203-4-0_ 0150-203-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160) U 3 × AC 200 V - 240 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 40 A...
Pagina 142
Technische gegevens en maatschetsen ® MOVIDRIVE MDX61B...-2_3 (AC 230V-apparatuur) Bouwgrootte 4 (AC 230V-apparatuur) ® MOVIDRIVE MDX61B 0220-203-4-0_ 0300-203-4-0_ INGANG Nominale netspanning (conform EN 50160)U 3 × AC 200 V - 240 V Netfrequentie 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Nominale netstroom 100% AC 72 A...
Pagina 143
Technische gegevens en maatschetsen ® Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B ® Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B ® MOVIDRIVE MDX60/61B Algemene elektronische gegevens Voeding X11:1 REF1: DC+10 V +5% / –0%, I = DC 3 mA Referentiespanningen voor setpoint- voor setpoint-ingang X11:5 REF2: DC–10 V +0% / –5%, I = DC 3 mA potentiometer Setpoint-ingang n1...
Pagina 144
Technische gegevens en maatschetsen ® Elektronische gegevens MOVIDRIVE MDX60/61B ® MOVIDRIVE MDX60/61B Algemene elektronische gegevens Veiligheidscontact X17:1 DGND: referentiepotentiaal voor X17:3 X17:2 VO24: : U = DC 24 V, alleen voor voeding van X17:4 op hetzelfde apparaat, niet toegestaan voor voeding van andere apparaten X17:3 SOV24: Referentiepotentiaal voor DC+24V-ingang "Veilige stop"...
Pagina 146
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX60B Bouwgrootte 0M 249 (9.8) 6 (0.24) 260 (10.2) 67.5 (2.66) 53022CXX Afbeelding 39: maatschets MDX60B, bouwgrootte 0M, maten in mm (in) Bouwgrootte 0M aangebouwde remweerstand 6 (0.24) 249 (9.8) 260 (10.2) 67.5 (2.66) 94 (3.7) 53023CXX Afbeelding 40: maatschets MDX60B, bouwgrootte 0M met remweerstand, maten in mm (in)
Pagina 147
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B AANWIJZING ® Bij MOVIDRIVE MDX61B, bouwgrootte 0, is de montage van de remweerstand niet ® van invloed op de afmetingen. De maatschetsen van MOVIDRIVE MDX61B, bouw- grootte 0, worden daarom zonder ingebouwde remweerstand getoond. Bouwgrootte 0S 249 (9.8) 6 (0.24)
Pagina 148
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 0M 6 (0.24) 249 (9.8) 67.5 (2.66) 260 (10.2) 95 (3.7) 51378CXX Afbeelding 42: maatschets MDX61B, bouwgrootte 0M, maten in mm (in) ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 149
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 1 234 (9.21) 105 (4.13) 6 (0.24) 85 (3.3) 6 (0.24) 52274CXX Afbeelding 43: maatschets MDX61B, bouwgrootte 1, maten in mm (in) ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 150
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 2S 105 (4.13) 294 (11.6) 70 (2.8) 7 (0.28) 52273CXX Afbeelding 44: maatschets MDX61B, bouwgrootte 2S, maten in mm (in) ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 151
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 2 285 (11.2) 130 (5.12) 105 (4.13) 6,5 (0.26) 124.5 (4.9) 52276CXX Afbeelding 45: maatschets MDX61B, bouwgrootte 2, maten in mm (in) ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 152
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 3 308 (12.1) 200 (7.87) 105 (4.13) 2 (0.08) 7 (0.3) 52315CXX Afbeelding 46: maatschets MDX61B, bouwgrootte 3, maten in mm (in) ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 153
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 4 307 (12.1) 280 (11.0) 2 (0.08) 140 (5.51) 7 (0.3) 52277CXX Afbeelding 47: maatschets MDX61B, bouwgrootte 4, maten in mm (in) ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 154
Technische gegevens en maatschetsen ® Maatschetsen MOVIDRIVE MDX61B Bouwgrootte 5 280 (11.0) 330 (13.0) 140 (5.51) 2 (0.08) 7 (0.3) 52278CXX Afbeelding 48: maatschets MDX61B, bouwgrootte 5, maten in mm (in) ® Technische handleiding – Applicatieregelaar MOVIDRIVE MDX60B/61B...
Pagina 156
Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DER11B en BW...-T/...-P Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DER11B en BW...-T/...-P ® Optie "HIPERFACE -encoderkaart, type DEH11B" Optie DEH11B Uitgang simulatie van de Uitgang simulatie incrementele en- Ingang externe encoder (max. 200 kHz): incrementele encoder of coder: Toegestane encodertypen:...
Pagina 157
Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens opties DEH11B, DEH21B, DER11B en BW...-T/...-P Optie "Resolverkaart type DER11B" optie DER11B Uitgang simulatie van de in- Uitgang simulatie incrementele Ingang externe encoder (max. 200 kHz): crementele encoder of in- encoder: Toegestane encodertypen: ® gang externe encoder •...
Pagina 158
Technische gegevens en maatschetsen Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B Technische gegevens optie DIO11B en optie DFC11B Optie "I/O-uitbreidingskaart, type DIO11B" Optie DIO11B Setpoint-ingang n2 X20:1/X20:2 AI21/AI22: spanningsingang Differentiële ingang of ingang met AGND-referentiepotentiaal Bedrijfssoort AI21/AI22 n2 = DC 0...+10 V of DC-10 V...0...+10 V Resolutie 12 Bit, scantijd 1 ms Interne weerstand...
Pagina 159
Index Index 1 ... 9 DEH11B 7-segments display (foutmelding) .....114 aansluiting ........... 60 beschrijving van de klemmen ...... 60 technische gegevens ......... 156 Aanhaalmomenten van de vermogensklemmen .21 DEH21B Aanraakbeveiliging vermogensklemmen ....35 aansluiting ........... 64 bouwgrootte 2S ..........35 beschrijving van de klemmen ...... 64 bouwgrootte 4 - 6 .........37 technische gegevens .........
Pagina 160
Index Installatie Opbouw van het apparaat afgeschermde stuurstroomleidingen ....24 MDX60B/61B, bouwgrootte 0 ...... 12 doorsneden van de kabels ......23 MDX61B, bouwgrootte 1 ......13 ferrietkern HD ..........26 MDX61B, bouwgrootte 2 ......15 kabels en beveiligingen ........21 MDX61B, bouwgrootte 2S ......14 net- en remmagneetschakelaars ....22 MDX61B, bouwgrootte 3 ......
Pagina 161
Index Variabelenmodus ..........110 Remweerstand BW...-...-T Veiligheidsaanwijzingen ........6 technische gegevens ........157 Vermogensschermklem ........32 Reparatie ............127 Reset ..............113 Resolver, aansluiting ...........67 Wake up-parameters ........110 RS485-interface, beschrijving en aansluiting ..49 Simulatie incrementele encoder aansluiting ............72 Systeembus (SBus), aansluiting ......48 Technische gegevens AC 230V-apparatuur bouwgrootte 1 ........139...
Pagina 162
16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach reducom_sew@yahoo.fr 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar 1619 Garin http://www.sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 163
Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au België...
Pagina 165
Adressenopgave Hongarije Verkoop Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58 Service H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06-50 Kunigunda u. 18 office@sew-eurodrive.hu Hong Kong Assemblage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Verkoop Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex...
Pagina 166
Adressenopgave Kroatië Verkoop Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158 Service PIT Erdödy 4 II Fax +385 1 4613-158 HR 10 000 Zagreb kompeks@inet.hr Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com Libanon...
Pagina 172
Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en goed denken en samen Met een service die Met veel knowhow Met compromisloze met u werken aan de wereldwijd onder Met aandrijvingen en besturingen van de belangrijkste kwaliteit die een storingvrij toekomst.