Inhoudsopgave
Advertenties
Param.
Omschrijving
Nr.
Vliegende start / spinning motor
0.033
Vrijgave negatieve freq. wenswaarde
0.034
t.b.v. achterwaartse draairichting.
Oorsprong digitale ingang klem 7
0.035
#0.035 = 0 : Het digitale ingangssignaal op klem 7 wordt bepaald door de in #8.021 ingevulde bitparameter.
#0.035 > 0 : Het digitale ingangssignaal op klem 7 is gekoppeld aan de onderstaande bitparameters.
Inhoud
Bestemming*
0
Via #8.021
1
#1.045 Preset bit 1
2
#1.046 Preset bit 2
3
#1.047 Preset bit 3
4
#6.039 Stop commando
5
#2.032 Acceleratie bit 1
6
#2.033 Acceleratie bit 2
7
#2.034 Acceleratie bit 3
8
#4.011 Koppelregeling
Param.
Omschrijving
Nr.
Niet in gebruik
0.036
Schakel- c.q. modulatiefrequentie
0.037
Auto-tune ter bepaling van de
0.038
motorkarakteristiek
Open loop statisch
#5.017 stator weerstand
#5.024 transient inductie
Bij de roterende auto tune wordt de statorinductie in #05.025 gemeten van waaruit de cos φ bepaald wordt in #05.010 en
#0.009. Zolang er een waarde in #05.025 staat is de cos φ in #5.010 en #0.009 niet meer handmatig te wijzigen.
#0.038 : Autotune
Tijdens productie van de motor regelaar combinatie is het motortype ingegeven en is weergegeven in #5.043. Als de
motor nog in fabrieksinstelling staat, of door de gebruiker in fabrieksinstelling gezet wordt, zullen de juiste motorgegevens
in de motormap geplaatst worden, waarbij dan #5.007 (#0.006), #5.008 (#0.007), #5.009 (#0.008), #5.010 (#0.009) en
#5.087 geprogrammeerd worden volgens het in #5.043 fabrieksmatig ingegeven motortype.
#0.038 = 1 : Statische autotune:
Deze autotune kan alleen geschieden indien de motor stilstaat. Eerst moeten #5.007 t/m #5.010 geprogrammeerd
worden, handmatig of door de fabrieksinstellingen te laden. Bij de eerstvolgende start zal de statorweerstand en de
transiënt inductie gemeten worden en in de daarvoor bestemde parameters geladen worden. De motor zal bij de statische
autotune niet gaan draaien. Bij de eerste start na een autotune, maar ook bij elke eerste start na een voedingsspanning
inschakeling zal de statorweerstand gemeten worden en in #5.017 geladen worden. Tijdens deze weerstandmeting zal
de motor een startvertraging ondervinden en indien een extern keypad is aangesloten zal <Autotune> in display
verschijnen. Na deze autotune moet de vrijgave, of kortstondig de AC voedingsspanning, weggenomen worden om weer
te kunnen starten.
#0.038 = 2 : Statische en roterende autotune bij een onbelaste motor:
Eerst moeten #5.007 t/m #5.010 geprogrammeerd worden, handmatig of door de fabrieksinstellingen te laden. Deze
roterende autotune zal altijd geschieden in de geselecteerde draairichting. In aanvulling op de statische autotune zal bij
de roterende autotune de magnetiseringsstroom en motorinductie gemeten worden. De motor zal accelereren tot 2/3 van
de nominale motorfrequentie (ca. 33Hz.). Bij de roterende autotune wordt de statorinductie in #05.025 gemeten van
waaruit de cosφ bepaald wordt in #05.010 en #0.009. Zolang er een waarde in #05.025 staat is de cosφ in #5.010 of
#0.009 niet meer handmatig te wijzigen. Na deze autotune moet de vrijgave, of kortstondig de AC voedingsspanning,
weggenomen worden om weer te kunnen starten.
ID300 Handleiding versie 2.2
ID300 menu 0
Basismenu
Oorspr.
Een-
Param.
heden
06.009
01.010
08.081
Inhoud
Bestemming*
9
#10.032 External trip
10
#10.033 Reset
11
#6.031 Jog vooruit
12
#6.037 Jog achteruit
13
#6.015 Vrijgave (inhibit)
14
#2.003 Integrator fixeren
15
#6.030 Run vooruit
16
#6.032 Run achteruit
17
#6.040 Drukknop logica
Oorspr.
Een-
Param.
heden
05.018
kHz.
05.012
Overzicht van parameters die via de autotune worden geprogrammeerd
Open loop statisch
#5.059 Max. dode tijd comp.
#5.060 Stroom bij max. comp.
Pagina 42 van 146
Fabrieks
Bereik
progr.
Disable
Disable
Geen vliegende start
Enable
Detecteer motor in beide richtingen
Fwd Only
Detecteer motor in vooruit richting.
Rev Only
Detecteer motor in achteruit richting
Off
On
Bij bipolaire wenswaarde is minimum
frequentie #0.001 niet actief.
0
21
Zie onderstaande beschrijving
Inhoud
Bestemming*
18
#6.035 Eindschak. vooruit
19
#6.036 Eindschak. achteruit
20
#1.043 Toetsenbord bediening
21
#1.042 Preset wenswaardes
22
#1.041 Wenswaarde 2
23
#14.008 Vrijgave PID regelaar
24
#11.045 Motormap 2 selectie
25
#9.026 Motorpot omhoog
26
#9.027 Motorpot omlaag
Fabrieks
Bereik
progr.
3
Open
Selecteerbaar zijn: 2, 3, 4, 6, 8, 12 en
Loop:
16 kHz. Hogere schakelfrequentie
2 – 16
geeft een lager geluidsniveau van de
motor en hogere warmte verliezen in
de ID300.
0
Uit
1
Statische autotune:
Statormeting bij stilstand, zet #00.038
op1 en geef een start, de motor gaat
hierbij niet draaien.
2
Roterende en statische autotune:
Stel zeker dat de motor onbelast is.
Stop de drive . Zet #00.038 op 2, start
de drive, die gaat nu enkele sec. op
65% snelheid in de geselecteerde
richting draaien, stopt zichzelf en loopt
vrij uit. Neem de vrijgave en run weg
om weer te kunnen starten.
Open loop roterend
#5.010 cos φ (#00.009)
#5.025 stator inductie
Bijzonderheden
Bijzonderheden
Advertenties
Inhoudsopgave
