Acceleratiehellingstype [337]
Hiermee wordt het type ingesteld van alle
acceleratiehellingen in een parameterset. Zie Afb. 33. Op
basis van de acceleratie- en deceleratievereisten voor de
toepassing kan de vorm van beide hellingen worden
gekozen. Voor toepassingen waar snelheidsveranderingen
geleidelijk gestart en gestopt moeten worden, zoals bij een
transportband met materiaal dat bij snelle
snelheidsveranderingen kan vallen, kan de hellingvorm
worden aangepast tot een S-vorm om schokken door
snelheidsveranderingen te voorkomen. Voer toepassingen
die in dit opzicht niet kritiek zijn, kan de
snelheidsverandering binnen het gehele bereik volledig
lineair zijn.
337 Acc Helling
Stp
Standaard:
Lineair
Lineair
0
Lineaire acceleratiehelling.
S-Curve
1
S-vormige acceleratiehelling.
OPMERKING: Voor S-curvehellingen geven de
hellingtijden, [331] en [332], de maximale nominale
acceleratie en deceleratie aan, dus het lineaire deel van
de S-curve, net als voor de lineaire hellingen. De S-
curves worden zo geïmplementeerd dat voor een
toerentalstap onder sync-toerental de hellingen volledig
S-vormig zijn, terwijl voor grotere stappen het middelste
deel lineair is. Daarom zal een S-curvehelling van 0-sync-
toerental 2x tijd kosten, terwijl een stap van 0-2x sync-
toerental 3 x Tijd kost (middelste deel 0,5sync-toerental
- 1,5sync-toerental lineair). Geldt ook voor menu [338],
Deceleratiehellingtype.
Communicatie-informatie
Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
Profibus-positie/index
EtherCAT index (hex)
Profinet IO-index
Veldbusformaat
Modbusformaat
80
Beschrijving en functionaliteit van parameters
Adv)
Lineair
43107
169/11
4c23
19491
UInt
UInt
rpm
Lineair
Afb. 33 Vorm van acceleratiehelling
Deceleratiehellingstype [338]
Hier wordt het hellingtype ingesteld van alle
deceleratieparameters in een
parameterset Afb. 34
338 Dec Helling
Stp
Standaard:
Lineair
Selectie:
Zelfde als menu [337]
Communicatie-informatie
Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
Profibus-positie/index
EtherCAT index (hex)
Profinet IO-index
Veldbusformaat
Modbusformaat
Lineair
Afb. 34 Vorm van deceleratiehelling
CG Drives & Automation, 01-6064-03r1
S-curve
t
Adv)
Lineair
43108
169/12
4c24
19492
UInt
UInt
S-curve
t