Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500
5
Uitwisseling van Bit-Strobe I/O
5.2
Uitwisseling van Bit-Strobe I/O
Omschrijving van
de opdracht
34
In het volgende programma moeten de procesingangsdata worden opgevraagd van de
applicatieregelaar MOVIDRIVE
tabel worden ingesteld om uitwisseling van procesdata mogelijk te maken.
Menunr.
Index
Parameter
100
8461
Setpoint source
101
8462
Control signal source
870
8304
Proces output data description 1
871
8305
Proces output data description 2
872
8306
Proces output data description 3
873
8307
Proces output data description 1
874
8308
Proces output data description 2
875
8309
Proces output data description 3
876
8622
PO data enable
831
8610
Response FIELDBUS TIMEOUT
®
MOVIDRIVE
werkt nu in de veldbusmodus en kan procesdata ontvangen. Vervolgens
kan het programma voor de plc SLC500 worden geschreven.
De DeviceNet-communicatie wordt weer vrijgegeven in rung 0.
Afhankelijk van de invoerbit I:3.2/0 (van de DeviceNet-invoermodule) wordt in rung 1 de
strobe-bit van apparaat 8 ingesteld.
In rung 2 wordt het procesingangsdatawoord 1 (I:3.8) via het geheugenwoord O:3.12
gekopieerd naar de DeviceNet-uitvoermodule en wordt het procesingangsdatawoord 2
(I:3.9) via het geheugenwoord O:1.0 gekopieerd naar de SLC500-uitvoermodule.
Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFD11B DeviceNet
®
. In de regelaar moeten de parameters in de volgende
Waarde
Fieldbus
Fieldbus
Control word 1
Speed
No function
Status word 1
Speed
No function
JA
Rapid st. / Warn.
01915ANL