Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500
5
Uitwisseling van explicit messages (parameterdata)
Het SEW-parameterdatakanaal kan via klasse 7, instance 1 ... 9 en kenmerk 4 worden
geadresseerd (→ Statement of Conformance).
In rung 5 worden de 9 bytes, beginnend bij N7:0, gekopieerd naar het M0-file met een
stijgende flank van bit B3:0/1. Hierdoor wordt het lezen van parameter 8304 (2070
)
hex
gestart. Vervolgens wordt in rung 6 gewacht op de stijgende flank van de scannersta-
tusbit I:3.0/15. I:3.0/15 geeft aan dat de data beschikbaar zijn. Request-profiel B3:0/1
kan worden gereset.
Op dit punt moeten de ontvangstdata nog naar het N-file worden geschreven. Hiervoor
worden 9 woorden van het M-file N7:10...18 geschreven.
01921ANL
39
Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFD11B DeviceNet