5.3
Uitwisseling van explicit messages (parameterdata)
Omschrijving van
In dit programma moeten parameterdata worden uitgewisseld tussen de besturing en
de opdracht
de regelaar.
De uitwisseling van parameterdata tussen de regelaar en SLC500 vindt plaats via de
zogenoemde M-files (→ Installatiehandleiding bij de DeviceNet-scannermodule).
In de M-files is een geheugengebied van woord 224 tot en met 255 gereserveerd voor
de explicit messages. In de volgende afbeelding ziet u hoe dit geheugengebied is opge-
bouwd.
Het geheugengebied is onderverdeeld in twee gedeelten:
•
•
In het volgende overzicht worden de geheugengebieden in de M-files gedetailleerder
beschreven.
Geheugengebied
Overdrachtsheader
Explicit message
body
Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFD11B DeviceNet
Voorbeeldapplicatie met plc-type SLC500
Uitwisseling van explicit messages (parameterdata)
Overdrachtsheader (3 woorden)
Explicit message body
Functie
cmd/status
TXID
Grootte
Aansluiting
Instructie
Class
Instance
Attribute
Data
Lengte
Waarde
Beschrijving
→ volgende
cmd: invoeren van commandocode
tabel
status: invoeren van overdrachtsstatus
1 ... 255
Bij het maken of downloaden van een
oproep aan de scanner wijst het com-
municatieplanningsprogramma van de
SLC5-processor een TXID toe aan de
overdracht.
elk 1/2
3 ... 29
Grootte van de explicit message body
woord
(in bytes!)
0
DeviceNet-aansluiting (=0)
0E
Get_Attribute_Single (Read)
hex
10
Set_Attribute_Single (Write)
hex
05
Reset
hex
enz.
Zie DeviceNet-specificatie voor overige
instructies
DeviceNet klasse
elk 1
0 ... 255
DeviceNet-instance
woord
DeviceNet-kenmerk
0 ... 26
0 ... 65535
Datainhoud
woorden
5
54172ANL
35