Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 21

Veldbusinterface

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:

Advertenties

Let op:

De via de DIP-switch ingestelde procesdatalengte heeft niet alleen invloed op de pro-

cesdatalengte van de Bit-Strobe IO-berichten, maar ook op de procesdatalengte van de

Polled I/O-berichten. De procesdatalengte van de Bit-Strobe I/O-berichten kan maxi-

maal 4 procesdatawoorden bevatten.

Time-outreactie

De time-out wordt geactiveerd door de optie DFD11B. De time-outinterval moet door de

bij Bit-Strobe I/O

master worden ingesteld nadat de verbinding tot stand is gekomen. In de DeviceNet-

specificatie wordt niet over een time-outinterval maar over een Expected packet rate

gesproken. De Expected Packet Rate wordt op basis van de time-outinterval volgens de

volgende formule berekend:

time-out_BitStrobe_IO

De Expected packet rate kan worden ingesteld via de Connection object class 5,

instance 3, attribute 9. Het waardebereik loopt van 0 ms tot 65535 ms, in stappen van

5 ms.

Als voor de Bit-Strobe I/O-berichten een time-out optreedt, gaat dit verbindingstype over

in de status Timeout. Inkomende Bit-Strobe I/O-berichten worden niet meer geaccep-

teerd. De time-out wordt niet doorgegeven aan de regelaar.

Een time-out kan op de volgende manier worden gereset:

•

Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFD11B DeviceNet

= 4 x t

Expected_packet_rate_BitStrobe_IO

via DeviceNet door de reset-instructie van het connection-object (class 0x05,

instance 0x03, undetermined attribute (kenmerk onbekend));

door het verbreken van de verbinding;

via de reset-instructie van het identity-object (class 0x01, instance 0x01, undeter-

mined attribute (kenmerk onbekend)).

Configuratie en inbedrijfstelling

Uitwisseling van procesdata

0 0

Advertenties

Dfd11b