Download
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX61B
  6. Handboek

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handboek pagina 19

Veldbusinterface
Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX61B:

Advertenties

Het uitvoerbestand van de plc bevat de procesuitgangsdata en het invoerbestand bevat
de procesingangsdata van de plc. In het bovenstaande voorbeeld worden de uitgangs-
datawoorden O:3.10, O:3.11 en O:3.12 gekopieerd naar de procesuitgangsdata-
woorden 1, 2 en 3 en verwerkt door de regelaar. De regelaar stuurt 3 proces-
uitgangsdatawoorden terug, die naar de ingangsdatawoorden I:3.10, I:3.11 en I:3.12
van de plc worden gekopieerd.
Als u een andere procesdatalengte selecteert, moet het geheugen dat in de plc moet
worden beheerd, overeenkomstig worden uitgebreid. Als bijvoorbeeld voor de proces-
datalengte de waarde 10 is ingesteld, dan moeten 10 procesuitgangsdatawoorden en
10 procesingangsdatawoorden worden geconfigureerd.
Time-outreactie
De time-out wordt geactiveerd door de optie DFD11B. De time-outinterval moet door de
bij Polled I/O
master worden ingesteld nadat de verbinding tot stand is gekomen. In de DeviceNet-
specificatie wordt niet over een time-outinterval maar over een Expected packet rate
gesproken. De Expected packet rate wordt op basis van de time-outinterval volgens de
volgende formule berekend:
t
time-out_regelaar
De Expected packet rate kan worden ingesteld via de Connection object class 5,
instance 2, attribute 9. Het waardebereik loopt van 0 ms tot 65535 ms, in stappen van
5 ms.
De Expected packet rate voor de Polled I/O-verbinding wordt omgezet in de time-outin-
terval en weergegeven op het apparaat als de time-outinterval in parameter P819.
Als de Polled I/O-verbinding wordt verbroken, blijft de time-outinterval in het apparaat
bewaard en gaat het apparaat over in de status Timeout zodra de time-outinterval is ver-
streken.
De time-outinterval kan alleen worden geactiveerd via de bus en mag daarom niet via
MOVITOOLS
Als voor de Polled I/O-berichten een time-out optreedt, gaat dit verbindingstype over in
de status Timeout. Inkomende Polled I/O-berichten worden niet meer geaccepteerd.
De time-out zorgt ervoor dat de time-outreactie die in de regelaar is ingesteld, wordt uit-
gevoerd.
De time-out kan via Devicenet door de reset-instructie van het connection-object (class
0x05, instance 0x02, undetermined attribute), via het verbreken van de verbinding, via
de reset-instructie van het identity-object (class 0x01, instance 0x01, undetermined attri-
bute) of via de reset-bit in het stuurwoord worden hersteld.
Bit-Strobe I/O
De Bit-Strobe I/O-berichten zijn niet opgenomen in het SEW-veldbusprocotol. Deze
berichten vertegenwoordigen een DeviceNet-specifieke uitwisseling van procesdata. Er
wordt een broadcast-bericht met een lengte van 8 bytes (= 64 bits) verzonden door de
master. In dit bericht is aan elke deelnemer een bit toegewezen overeenkomstig het sta-
tionsadres van de deelnemer. Afhankelijk van de waarde van deze bit (0 of 1) worden
in de ontvanger twee verschillende reacties gegenereerd.
Bitwaarde
0
1
Handboek – MOVIDRIVE® MDX61B Veldbusinterface DFD11B DeviceNet
Configuratie en inbedrijfstelling
Uitwisseling van procesdata
= t
time-outinterval_Polled_IO
®
of het programmeerapparaat DBG60B worden gewijzigd.
Betekenis
Alleen de procesingangsdata terugzenden
Time-outreactie van veldbus activeren en procesingangsdata terugzenden
= 4 x t
Expected_packet_rate_Polled_IO
I
4
0 0
LED BIO
Brandt groen
Brandt groen
19

Advertenties

loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Dfd11b