Inhoudsopgave
Advertenties
26. Basisbeginselen robotarm
Beschrijving
UR20
De robotarm van Universal Robots bestaat uit buizen en gewrichten. U
gebruikt PolyScope om de beweging van deze gewrichten te coördineren
om de robotarm te bewegen. U bevestigt gereedschappen aan het uiteinde
van de robotarm of gereedschapsflens. Door de robotarm te bewegen,
wordt het gereedschap gepositioneerd. U kunt het gereedschap niet pal
boven of onder de basis positioneren.
• Basis : waar de robot is gemonteerd.
• Schouter en Elleboog: grotere bewegingen maken.
• Pols 1 en Pols 2: fijnere bewegingen maken.
• Pols 3: waar het gereedschap op de gereedschapsflens is bevestigd.
127
26. Basisbeginselen robotarm
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
