Inhoudsopgave
Advertenties
30. Freedrive
Freedrive op robot
Backdrive
Gebruikershandleiding
Gebruik van Freedrive op de robot om de robotarm te freedriven:
1. Houd de knop ingedrukt van de schakelaar die is geconfigureerd
voor Freedrive op robot.
2. Selecteer wanneer het Freedrive-paneel verschijnt in PolyScope het
gewenste bewegingstype voor de gewrichten van de robotarm. Of
gebruik de assenlijst om het bewegingstype aan te passen.
3. U kunt het type element indien nodig definiëren door een optie te
selecteren in de vervolgkeuzelijst Element.
De robotarm kan stoppen met bewegen als deze een sin-
gulariteitsscenario nadert. Tik op Alle assen zijn vrij in het Free-
drive-paneel (zie
beweging te hervatten.
4. Beweeg de robotarm naar wens.
Tijdens initialisatie van de robotarm kunnen kleine trillingen worden waar-
genomen wanneer de remmen worden losgelaten. In sommige situaties,
zoals wanneer de robot dicht bij een botsing is, zijn deze trillingen onge-
wenst. Gebruik Backdrive om specifieke gewrichten naar een gewenste
positie te dwingen zonder alle remmen van de robotarm te lossen.
Zie
32. Backdrive op pagina 141
31. Freedrive-paneel op pagina
voor backdrivemethoden
138
139) om de
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
