Inhoudsopgave
Advertenties
6.1. Knopfuncties van de 3PE programmeereenheid
De 3PE-knoppen zijn alleen actief in de handmatige modus. In de automatische
modus vereist robotbeweging geen 3PE-knopactie.
De volgende tabel beschrijft de functies van de 3PE-knoppen.
Positie
1
Loslaten
Licht indrukken
2
(licht beetpakken)
Stevig indrukken
3
(stevig
beetpakken)
UR20
6. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen
MEDEDELING
Beschrijving
Er is geen druk op de 3PE-
knop. De knop is niet
ingedrukt.
Er is enige druk op de 3PE-
knop. De knop wordt
ingedrukt tot het midden.
Er is volledige druk op de
3PE-knop. De knop is
helemaal ingedrukt.
Actie
De robot is gestopt met bewegen in
de handmatige modus. De stroom
van de robotarm wordt niet
uitgeschakeld en de remmen blijven
los.
Hierdoor kan je programma worden
afgespeeld wanneer de robot in de
handmatige modus is.
De robot is gestopt met bewegen in
de handmatige modus. De robot is in
3PE-stop.
44
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
