Inhoudsopgave
Advertenties
6. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen
1
Knop loslaten
6.1.1. Gebruik van de 3PE-knoppen
Om een programma af te spelen
1. Controleer in PolyScope dat de robot in de handmatige modus is gezet, of schakel over naar
de handmatige modus.
2. Houd lichte druk op de 3PE-knop.
3. Tik in PolyScope op Afspelen om het programma uit te voeren.
Het programma loopt als de robot zich in de eerste positie van het programma bevindt.
Als de robot zich niet in de eerste positie van het programma bevindt, wordt het scherm Breng
robot in positie weergegeven.
Om een programma te stoppen
1. Laat de 3PE-knop los of tik in PolyScope op Stoppen.
Om een programma te pauzeren
1. Laat de 3PE-knop los.
Het programma gaat verder wanneer je weer licht op de 3PE-knop drukt.
6.1.2. Freedrive met 3PE-knoppen
Met FreeDrive kan de robotarm handmatig naar gewenste posities en/of standen worden getrokken.
Zie voor meer informatie het hoofdstuk Freedrive in de gebruikershandleiding van de robot.
Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm te freedriven:
1. Rapidly light-press, release, then light-press-and-hold, the 3PE button.
Je kunt de robotarm nu in de gewenste positie trekken, terwijl de knop licht ingedrukt blijft.
6.1.3. Gebruik van Breng robot in positie
Met Breng robot in positie kan de robotarm naar de startpositie worden verplaatst nadat u een pro-
gramma heeft voltooid. De robotarm moet in de startpositie staan voordat u het programma kunt uit-
voeren.
Zie
54. Breng robot in positie op pagina 193
Gebruik van de 3PE-knop om de robotarm in positie te brengen:
Gebruikershandleiding
2
Knop indrukken
voor meer informatie.
45
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
