Inhoudsopgave
Advertenties
37. Selectie bedrijfsmodus
Handmatige hoge
snelheid
Gebruikershandleiding
Met de 'hold-to-run'-functie, Handmatige hoge snelheid, kan de gereed-
schapssnelheid tijdelijk hoger zijn dan 250 mm/s. Deze is alleen beschik-
baar wanneer de robot in handmatige modus staat en een
inschakelapparaat met drie standen is geconfigureerd. De robot voert in
handmatige modus een beveiligde stop uit als een inschakelapparaat met
drie standen is geconfigureerd, maar niet is ingedrukt. Om tussen auto-
matische en handmatige modus te schakelen moet het inschakelapparaat
met drie standen volledig worden losgelaten en weer worden ingedrukt om
de robot te laten bewegen.
Gebruik bij Handmatige hoge snelheid veilige gewrichtslimieten (zie
47. Gewrichtslimieten op pagina
VeiligheidsvlakkenModussen op pagina
de robot te beperken.
167) of veiligheidsvlakken (zie
176) om de bewegingsruimte van
154
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
