Inhoudsopgave
Advertenties
Ingangssignalen
UR20
Met de ingangssignalen kunnen de volgende veiligheidsfuncties worden
gebruikt:
Systeemnoodstop
Dit is een andere noodstopknop dan die op de Programmeereenheid
en biedt dezelfde functionaliteit als het apparaat aan ISO 13850
voldoet.
Verminderde modus
Alle veiligheidslimieten kunnen in Normale modus of Verminderde
modus worden toegepast (zie
veiligheidsmodussen op pagina
laag signaal gestuurd naar de ingangen ervoor dat het
veiligheidssysteem overgaat in de modus Verminderd. De robotarm
vertraagt dan om te v oldoen aan de ingestelde limiet voor Verminderde
modus. Het veiligheidssysteem garandeert dat de robot binnen de
limieten van de Verminderde modus blijft in minder dan 0,5s nadat de
ingang is getriggerd.
Als de robotarm toch een van de limieten voor Verminderde modus
blijft overschrijden, voert deze een Stop Categorie 0 uit. De overgang
naar de modus Normaal gebeurt op dezelfde wijze. De triggervlakken
kunnen ook een overgang veroorzaken naar de Verminderde modus.
Inschakelapparaat met drie standen
In de handmatige modus moet een extern inschakelapparaat met drie
standen worden ingedrukt in de middenpositie om de robot te bewe-
gen.
Als u een ingebouwd inschakelapparaat met drie standen gebruikt,
moet de knop ingedrukt worden gehouden in de middelste positie om
de robot te bewegen.
Freedrive op robot
U kunt Freedrive configureren op de robot om Freedrive in te scha-
kelen en te gebruiken zonder een van de knoppen op de 3PE-pro-
grammeereenheid ingedrukt te hoeven houden in de middenpositie.
44. Softwarematige
162). Indien geconfigureerd, zorgt een
170
48. I/O
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
