Inhoudsopgave
Advertenties
7. Mechanisch interface
Gereedschapsflensadapter
De gereedschapsflensadapter is de mechanische accessoire voor de gereedschapsflens die com-
patibiliteit mogelijk maakt tussen de gereedschapsflens en gereedschappen uit de e-serie.
7.6. Vrije ruimte om regelkast
De stroom warme lucht in de regelkast kan leiden tot storingen in de apparatuur.
De regelkast vereist een minimale vrije ruimte van 50 mm aan elke kant voor voldoende koele lucht.
De aanbevolen vrije ruime om de regelkast is 200 mm.
Een natte regelkast kan dodelijk letsel veroorzaken.
• Zorg dat de regelkast en kabels niet in aanraking met vloeistoffen komen.
• Plaats de regelkast (IP44) in een omgeving geschikt voor de IP-klasse.
7.7. Maximale lading
De nominale belasting van de robotarm hangt af van de zwaartepuntoffset van de lading, zoals weer-
gegeven in afbeelding
zwaartepunt. op de volgende
het midden van de gereedschapsflens en het zwaartepunt van de bevestigde lading.
Bij bijvoorbeeld het berekenen van de massa van de belasting in een "pick and place"-toepassing,
moet u rekening houden met zowel de grijper als het voorwerp dat door de grijper wordt gehanteerd.
De robot kan een verminderd acceleratievermogen hebben indien het zwaartepunt van de belasting
de werkruimte van 17500 mm overschrijdt bij een belasting van meer dan 20 kg.
De robotarm kan een grote zwaartepuntoffset opvangen als de belasting onder de gereed-
schapsflens wordt geplaatst, zoals vaak het geval is in palletiseringstoepassingen.
Gebruikershandleiding
WAARSCHUWING
3.4: Verhouding tussen de nominale belasting en de offset van het
pagina. De zwaartepuntoffset wordt gedefinieerd als de afstand tussen
53
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
