Inhoudsopgave
Advertenties
126. Elementen
Beschrijving
UR20
Een element representeert een object gedefinieerd door een zes-
dimensionale positie (positie en oriëntatie) relatief ten opzichte van de
robotbasis. U kunt een element een naam geven voor toekomstige refe-
rentie.
Sommige subdelen van een robotprogramma bestaan uit bewegingen die
uitgevoerd worden ten opzichte van specifieke objecten anders dan de
basis van de robotarm. Deze objecten kunnen tafels, andere machines,
werkstukken, camerasystemen, blanco's of grenslijnen zijn rondom de
robotarm.
De robot bevat twee voorgedefinieerde elementen, hieronder vermeld, met
posities gedefinieerd door de configuratie van de robotarm zelf:
• Het basiselement is gelegen bij de oorsprong in het midden van de
robotbasis.
• Het gereedschapselement is gelegen bij de oorsprong in het midden
van de huidige TCP.
358
126. Elementen
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
