Inhoudsopgave
Advertenties
135. Tab I/O
Beschrijving
Spanning
UR20
Op dit scherm kunt u altijd de actieve I/O-signalen van en naar de regelkast
van de robot in de gaten houden.
Op het scherm wordt de actuele status van de I/O aangegeven, inclusief de
programma-uitvoering. Als er tijdens de uitvoering van het programma iets
verandert, stopt het programma.
Bij een programmastop behouden alle uitgangssignalen hun statussen. Het
scherm wordt met slechts 10 Hz bijgewerkt, dus een zeer snel signaal
wordt mogelijk niet goed weergegeven.
Configureerbare I/O's kunnen gereserveerd worden voor speciale vei-
ligheidsinstellingen die vastgelegd zijn in de configuratie van de veiligheids-
I/O van de installatie
(zie 48. I/O op pagina 169
zijn hebben de naam van de veiligheidsfunctie, in plaats van de standaard
of door de gebruiker ingestelde naam.
Te configureren uitgangen die gereserveerd zijn voor vei-
ligheidsinstellingen kunnen niet gewisseld worden en worden alleen als
LED-lampje getoond.
In Gereedschapsuitgang kan Spanning alleen worden geconfigureerd wan-
neer Gereedschapsuitgang door de gebruiker wordt bepaald. Wanneer
URCap wordt geselecteerd, is toegang tot de Spanning niet mogelijk.
392
135. Tab I/O
). De I/O's die gereserveerd
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
