Inhoudsopgave
Advertenties
7.3. Montagebeschrijving
Eem onstabiele bevestiging kan leiden tot ongelukken.
• Zorg altijd dat de robotonderdelen goed en stevig gemonteerd en vast-
geschroefd zijn.
Het monteren en bedienen van de robot in omgevingen die de aanbevolen IP-waarde
overschrijden, kan leiden tot letsel.
• Plaats de robot in een omgeving geschikt voor de IP-klasse. De robot mag niet
worden gebruikt in omgevingen die de IP-klassen van de robot (IP54), pro-
grammeereenheid (IP54) en de regelkast (IP44) overschrijden.
Robotarm (basis)
Gereedschap
(gereedschapsflens)
Regelkast
Programmeereenheid
UR20
WAARSCHUWING
LET OP
De robotarm gebruikt zes M10-bouten van 8.8 sterkte die in
zes montagegaten van 10,5 mm in de basis passen. De
bouten moeten worden aangedraaid met een koppel van 45
Nm.
Het gereedschap gebruikt zes M8-bouten van 8.8 sterkte die
in zes M8-draadgaten in de gereedschapsflens passen. De
bouten moeten worden aangedraaid met een maximaal
koppel van 16 Nm.
De regelkast wordt aan een muur bevestigd of op de grond
geplaatst.
De programmeereenheid wordt aan een muur bevestigd of op
de regelkast geplaatst. Controleer dat de kabel geen
struikelgevaar veroorzaakt. U kUnt extra montagebeUgels
kopen voor de regelkast en de programmeereenheid.
48
7. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
