Telegrammen - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
- Technische handleiding (388 pagina's) ,
- Technische handleiding (172 pagina's) ,
- Technische handleiding (164 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
4.3.2
Telegrammen
Telegramverkeer
In de aandrijftechniek wordt zowel de cyclische als de acyclische data-uitwisseling
gebruikt. Voor automatiseringsopdrachten worden vooral bij de aansturing van de aan-
drijving via de seriële interface cyclische telegrammen gebruikt. Daarbij moet het mas-
terstation voor de cyclische data-uitwisseling zorgen.
Cyclische data-
De cyclische data-uitwisseling wordt in de eerste plaats gebruikt voor de aansturing van
uitwisseling
de regelaars via de seriële interface. Daarbij zendt de master continu telegrammen met
setpoints (request-telegrammen) naar een regelaar (slave) en verwacht deze vervol-
gens een antwoord-telegram (response-telegram) met actuele waarden van de regelaar
terug. Na het verzenden van een request-telegram naar een regelaar verwacht de
master binnen een gedefinieerde tijd (antwoordvertragingstijd) het response-telegram.
De regelaar stuurt alleen een response-telegram terug als deze een request-telegram
met zijn slave-adres foutloos ontvangen heeft. Gedurende de cyclische data-uitwisse-
ling bewaakt de regelaar het uitvallen van de datacommunicatie. De regelaar activeert
eventueel een time-outreactie als deze binnen een instelbare tijd geen nieuw request-
telegram van de master ontvangen heeft.
MOVILINK
sche service- en diagnose-opdrachten uit te voeren zonder van telegramtype te wisselen.
Acyclische data-
De acyclische data-uitwisseling wordt in eerste instantie voor de inbedrijfstelling en
uitwisseling
diagnose gebruikt. Hierbij wordt de communicatieverbinding niet door de regelaar
bewaakt. De master kan in het acyclische bedrijf met onregelmatige tijdsintervallen tele-
grammen naar de regelaar sturen.
Telegram-
De complete data-uitwisseling wordt via slechts twee telegramtypen gerealiseerd. Via
structuur
een request-telegram stuurt de master hierbij een opdracht met data naar de regelaar.
Deze antwoordt vervolgens met een response-telegram. Bij woordinformatie (16 bits)
binnen de gebruikersdata wordt altijd eerst de High-byte en dan de Low-byte verzonden.
Bij dubbele woordinformatie (32 bits) wordt eerst het High-woord en dan het Low-woord
verzonden. De codering van de gebruikersdata maakt geen deel uit van het protocol. De
inhoud van de gebruikersdata wordt uitvoerig toegelicht in het hoofdstuk "SEW-appa-
raatprofiel".
®
Handboek – MOVIDRIVE
Seriële interfaces van de MOVIDRIVE
®
biedt gedurende de cyclische communicatie ook de mogelijkheid om acycli-
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
MOVILINK
-protocol via RS485
®
B
4
21
Advertenties
Inhoudsopgave
