Uitwisseling Van Procesdata - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
- Technische handleiding (388 pagina's) ,
- Technische handleiding (172 pagina's) ,
- Technische handleiding (44 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
CANopen-profiel via CAN
5.4.2
Uitwisseling van procesdata
Configuratie van
de COB-ID
48
®
MOVIDRIVE
B kan via CANopen maximaal tien procesingangsdatawoorden (PI-data)
versturen en maximaal tien procesuitgangsdatawoorden ontvangen. De tien procesda-
tawoorden kunnen via de CANopen-mapping aan verschillende PDO's worden toege-
wezen. De overdrachtsmodi van de PDO's kunnen vervolgens gebruikt worden om de
busbelasting te optimaliseren of vast te leggen welke procesdatawoorden hoe vaak ver-
zonden worden. De procesdatawoorden 1 tot 3 kunnen direct door de regelaar verwerkt
worden; de procesdatawoorden 4 tot 10 alleen door IPOS
parameters P870 - P875 wordt de functie van de procesdatawoorden 1 tot 3 vastgelegd.
Na een reset van de communicatie gelden de volgende standaardinstellingen:
•
RX-PDO1 met PO1, PO2, PO3
•
RX-PDO2 met PO4, PO5, PO6
•
RX-PDO3 met PO7, PO8, PO9, PO10
•
TX-PDO1 met PI1, PI2, PI3
•
TX-PDO2 met PI4, PI5, PI6
•
TX-PDO3 met PI7, PI8, PI9, PI10
•
Alle RX-PDO's en TX-PDO's werken in de synchrone overdrachtsmodus.
•
TX-PDO2 en TX-PDO3 zijn gedeactiveerd en kunnen zo nodig geactiveerd worden.
Na een reset van de communicatie/applicatie worden alle COB-ID's conform de DS301
CANopen-norm opnieuw geïnitialiseerd op basis van het CANopen-slave-adres (P886/
P896).
Index van de COB-ID
(hex)
RX-PDO1
1400
RX-PDO2
1401
RX-PDO3
1402
TX-PDO1
1800
TX-PDO2
1801
TX-PDO3
1802
De COB-ID (32-bits waarde) is hierbij volgens onderstaand schema opgebouwd:
Bit
Waarde
Betekenis
0
PDO is actief.
31
1
PDO is gedeactiveerd.
0
RTR mag voor dit PDO gebruikt worden.
30
1
RTR mag niet voor dit PDO gebruikt worden.
0
11-bits CAN-ID
29
1
29-bits CAN-ID
0
Moet altijd "0" zijn als bit 29 gelijk aan "0" is.
28 – 11
X
Bits 28 – 11 van de 29-bits COB-ID als bit 29 gelijk aan "1" is.
10 – 0
X
Bits 10 – 0 van de COB-ID
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
Subindex van de COB-ID
(hex)
1
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
plus®
-programma's. Met de
COB-ID na reset van de
communicatie
200hex + slave-adres
300hex + slave-adres
400hex + slave-adres
40000180hex + slave-adres
C0000280hex + slave-adres
C0000380hex + slave-adres
Advertenties
Inhoudsopgave
