Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Gebruik Van De Can-Interfaces Voor De Geïntegreerde Synchroonloop (Isync Via Sbus) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

5.5.4
Gebruik van de CAN-interfaces voor de geïntegreerde synchroonloop (ISYNC via SBus)
AANWIJZING
Uitvoerige informatie vindt u in het handboek "MOVIDRIVE
chroonloop".
Als naast de synchronisatie van meerdere assen ook een koppeling aan een overkoe-
pelende besturing via veldbus/SBus tot stand gebracht moet worden, is het raadzaam
om een synchronisatie door middel van de optie MOVI-PLC
Principiële
Met behulp van een cyclisch SBus-telegram wordt een masterpositie (bijv. de actuele
werking
positie van de master of de waarde van de virtuele encoder) via de SBus (CAN) van de
master aan zijn slaves overgedragen. Door het verzenden en overnemen van de mas-
terpositie in gelijke intervallen worden aliasing-effecten voorkomen. Bovendien worden
de time slices van de regelaar met een synchronisatiebericht gesynchroniseerd.
Instellingen voor
1. Master
het bedrijf via
SBus 1
2. Slaves
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
Overige apparaatfuncties via de CAN-interfaces
A. De masterpositie wordt cyclisch met een SBus-telegram (bijv. om de 1 ms)
aan de slaves overgedragen. Het telegram wordt met het commando
_SBusCommDef in de IPOS
Structuur
Element
ObjectNo
CycleTime
SCTRCYCL
Offset
Format
DPointer
B. Het synchronisatiebericht is een SBus-telegram met hoge prioriteit (klein object-
nummer) dat cyclisch om de 5 ms verzonden wordt. Het telegram wordt met het
commando _SBusCommDef in de IPOS
Structuur
Element
ObjectNo
CycleTime
SCTRCYCL
Offset
Format
DPointer
C. De synchronisatie-ID (P817 of P885/895 bij MOVIDRIVE
aan het objectnummer van het synchronisatiebericht (zie 1 B) en alle andere,
naar de SBus overgedragen objectnummers.
A. De synchronisatie-ID (P817 of P885/895 bij MOVIDRIVE
het objectnummer van het synchronisatiebericht van de master (zie 1 B).
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
plus®
ingesteld:
Instelling
Zo klein mogelijk (zie 4 D)
1 – 5 (zie beschrijving M-filter)
0
4 (4 byte, Motorola-formaat)
Bijv. 511 (= ActPosMot), 376 (= VEncoder)
plus®
ingesteld:
Instelling
0, 1 of 2
5
0
0 (0 byte)
Bijv. 511 (= ActPosMot), 376 (= VEncoder)
®
B
®
MDX61B Interne syn-
®
DH..B uit te voeren.
®
B) moet ongelijk zijn
®
B) moet gelijk zijn aan
5
63

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave