Configuratie Van De Canopen-Interface Van De Mdx B En Netwerkbeheer (Nmt) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
- Technische handleiding (388 pagina's) ,
- Technische handleiding (44 pagina's) ,
- Technische handleiding (172 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
CANopen-profiel via CAN
5.4.1
Configuratie van de CANopen-interface van de MDX B en netwerkbeheer (NMT)
Baudrate en
CANopen-slave-
adres
Apparaattoe-
standen en NMT-
instructies
46
®
MOVIDRIVE
B slaat alle parameters niet-vluchtig op de geheugenkaart op, d.w.z. ook
de instellingen van het CANopen Communication-bereik (CANopen-index 0x1000 –
0x1FFF) worden bij herinschakeling op de laatst ingestelde waarde gezet.
Met de NMT-instructie "Reset_Communication" kan de fabrieksinstelling van het
CANopen Communication-bereik weer aangenomen worden. Met parameter P802 of
door vóór index 8594 de waarde "1" te schrijven kunnen alle parameters van de
®
MOVIDRIVE
B gereset worden.
AANWIJZING
Via het contextmenu voor de MOVIDRIVE
[Diagnose] / [CANopen configuration] de status van de CANopen-slave (NMT-status,
guarding, identifier en mapping van de PDO) van de MOVIDRIVE
worden.
Met de parameters P884/P894 wordt de CAN-baudrate ingesteld. De baudrate
1 MBaud is alleen mogelijk als de baudrate van de andere SBus 125 kBaud is. Het
CANopen-slave-adres kan ingesteld worden met de parameters P886/P896. Als de
CAN-baudrate of het CANopen-slave-adres gewijzigd wordt, wordt de CAN-communi-
catie opnieuw gestart.
®
MOVIDRIVE
B ondersteunt het zogenoemde "Minimum Capability Device". Dat bete-
kent dat de toestanden "pre-operational", "operational" en "stopped" ondersteund
worden (zie volgende afbeelding).
Power on
Initialisation
[11]
[12]
Pre-Operational
[6]
[8]
Operational
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
®
in MOVITOOLS
[8]
[7]
Stopped
[6]
[7]
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
MotionStudio kan onder
®
B gecontroleerd
[10]
64336AXX
Advertenties
Inhoudsopgave
