Overige Apparaatfuncties Via De Can-Interfaces; Gebruik Van De Can-Interfaces Voor Het Master-Slavebedrijf - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
- Technische handleiding (388 pagina's) ,
- Technische handleiding (172 pagina's) ,
- Technische handleiding (68 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
Overige apparaatfuncties via de CAN-interfaces
5.5
Overige apparaatfuncties via de CAN-interfaces
5.5.1
Gebruik van de CAN-interfaces voor het master-slavebedrijf
Controle van de
verbinding
Voorbeeld
Apparaat 1 - MASTER
P100 Setpoint source
P101 Control signal source
P882 SBus group address
P750 Slave setpoint
60
Naast de uitwisseling van proces- en parameterdata tussen de besturing en
®
MOVIDRIVE
B kunnen de CAN-interfaces voor andere extra functies gebruikt worden,
plus®
bijv. IPOS
-, master-slavebedrijf of interne synchroonloop (ISYNC).
Het master-slavebedrijf is alleen mogelijk via CAN 1 (SBus 1). In dat geval moet in para-
meter P880 het MOVILINK
AANWIJZING
P882 SBus group address moet bij de master en de slave op dezelfde waarde worden
ingesteld. Bij het bedrijf via de systeembus (bijv. master-slavebedrijf) moeten de bus-
afsluitweerstanden bij het fysieke begin en einde van de systeembus worden geacti-
veerd (S12 = ON). Als via parameter P750 het verzenden van slave-setpoints via SBus
ingesteld is, kan MOVIDRIVE
telegrammen) van een andere SBus-master antwoorden (P100/101 ≠ SBus (CAN)).
Bij de communicatieverbinding via de SBus is P883 SBus timeout interval actief. Als
P883 SBus timeout interval = 0 ingesteld is, wordt de dataoverdracht niet via de SBus
bewaakt. De instelling en het bedrijf van de master-slavefunctie wordt gedetailleerd
beschreven in hoofdstuk 4.4.1.
Het master-slavebedrijf kan via SBus 1 uitgevoerd worden. Hierbij worden het setpoint
en stuurwoord elke milliseconde door de master met een SBus-groepstelegram naar de
slaves verzonden.
Bij de master en bij de slaves moet hetzelfde SBus-groepsadres (P882) ingesteld zijn.
Geldige adressen liggen in het bereik van 0 - 63. Toegestane baudrates voor het
master-slavebedrijf zijn 500 kBaud en 1000 kBaud (P884). Let erop dat bij de master en
bij de slaves dezelfde baudrate is ingesteld.
De SBus-groepstelegrammen worden bij de master voor de master-slavecommunicatie
gebruikt. Daarom kan de master niet door andere deelnemers via de SBus-groepstele-
grammen aangestuurd worden, omdat dit de arbitrage op de CAN-bus zou storen.
Bipol./fix.setpt.
Terminal
1
Speed (SBus)
Systeembus (SBus)
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
®
-profiel geactiveerd zijn.
®
via deze SBus-interface op aanvragen (procesdata-
Apparaat 2 - SLAVE
Master-SBus
P100 Setpoint source
P101 Control signal source
Terminal
P882 SBus group address
P750 Slave setpoint
Off
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
Apparaat 3 - SLAVE
Master-SBus
P100 Setpoint source
P101 Control signal source
P882 SBus group address
1
P750 Slave setpoint
Terminal
1
Off
64768ANL
Advertenties
Inhoudsopgave
