Canopen-Profiel Via Can - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
- Technische handleiding (388 pagina's) ,
- Technische handleiding (232 pagina's) ,
- Technische handleiding (164 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Volgorde van de
Aan de hand van het voorbeeld van de WRITE-SYNC-instructie wordt een parametre-
parametrering
ringsvolgorde tussen de besturing en applicatieregelaar via SBus-MOVILINK
bij CAN
geven (zie volgende afbeelding). Ter vereenvoudiging van de procedure wordt in afbeel-
ding 16 alleen de managementbyte van het parametertelegram weergegeven.
Terwijl de besturing het parametertelegram voor de WRITE-SYNC-instructie voorbe-
reidt, worden door de applicatieregelaar SYNC-telegrammen ontvangen en procesda-
tatelegrammen ontvangen en teruggestuurd. De instructie wordt geactiveerd, nadat het
parameterrequest-telegram ontvangen is. De applicatieregelaar interpreteert nu het
parametertelegram en bewerkt de WRITE-SYNC-instructie. Tegelijkertijd beantwoordt
hij alle procesdatatelegrammen. Pas nadat het SYNC-telegram ontvangen is, wordt het
parameterresponse-telegram verzonden.
Procesuitgangsdata
Procesingangsdata
5.4
CANopen-profiel via CAN
De CANopen-communicatie is in overeenstemming met de specificatie DS301,
versie 4.02 van de CAN in Automation (zie www.can-cia.de) geïmplementeerd. Er is
geen speciaal apparaatprofiel, zoals DS 402, gerealiseerd.
Via de rubriek "Documentatie/software" op www.sew-eurodrive.de kan een EDS-
bestand gedownload worden voor de configuratie van CANopen-mastersystemen.
In het CANopen-profiel staan de volgende COB-ID's (Communication Object Identifier)
en functies ter beschikking.
Type
NMT
Sync
Emcy
Tx-PDO1
Rx-PDO1
Tx-PDO2
Rx-PDO2
Tx-PDO3
Rx-PDO3
SDO
Guarding/
Heartbeat
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
Besturing
(master)
Parameter-
telegram
01110010
verzenden
Procesuitgangsdatatelegram
verzenden
SYNC-telegram
SYNC-telegram
verzenden
Procesingangsdatatelegram
ontvangen
Instructie correct
01110010
uitgevoerd
COB-ID
000hex
080hex
0890hex + knooppuntnr.
180hex + knooppuntnr.
200hex + knooppuntnr.
280hex + knooppuntnr.
300hex + knooppuntnr.
380hex + knooppuntnr.
400hex + knooppuntnr.
580hex + knooppuntnr.
600hex + knooppuntnr.
700hex + knooppuntnr.
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
CANopen-profiel via CAN
Applicatieregelaar
(slave)
CAN
Functie en eigenschappen in MOVIDRIVE
Netwerkbeheer
Synchroon-bericht met dynamisch configureerbare COB-ID
Emergency-bericht met dynamisch configureerbare COB-ID
Voor tien procesingangsdatawoorden (PI) die vrij in de Tx-PDO's
gemapt zijn.
Voor tien procesdatauitgangswoorden (PO) die vrij in de
RX-PDO's gemapt zijn.
Verschillende overdrachtsmodi (synchroon, asynchroon, event)
Dynamisch configureerbare lengte van de PDO
Een SDO-kanaal voor de uitwisseling van parameterdata met de
CANopen-master
Guarding en Heartbeat worden ondersteund:
•
Heartbeat-Producer
•
Heartbeat-Consumer (enkelvoudig)
•
Lifetime-protocol (Guarding)
®
B
®
weerge-
Parameterrequest-telegram
ontvangen
Procesuitgangsdata
ontvangen
SYNC-telegram ontvangen;
daarmee worden het
procesingangsdatatelegram
en het parameterresponse-
telegram verzonden
01028BNL
®
5
45
Advertenties
Inhoudsopgave
