CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
Aansluiting en installatie CAN
5
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5.1
Aansluiting en installatie CAN
5.1.1
Aansluiting van beide CAN-interfaces CAN 1 en CAN 2
Klemmenbe-
schrijving van de
CAN-interfaces
34
®
MOVIDRIVE
B is standaard uitgerust met twee CAN-interfaces (SBus):
•
CAN 1 (SBus 1), aansluiting via X12 op het MOVIDRIVE
•
CAN 2 (SBus 2), aansluiting via X30 en X31 op de optiekaart DFC11B
Beide CAN-interfaces zijn in overeenstemming met de CAN-specificatie 2.0 A en B,
maar gebruiken alleen 11-bits identifiers (COB-ID 0 – 2047). De CAN-interfaces kunnen
geheel onafhankelijk van elkaar geconfigureerd en gebruikt worden.
•
voor de directe aansluiting van besturingen voor de overdracht van proces- en para-
meterdata volgens het CANopen- of MOVILINK
•
voor de directe aansluiting op SEW-veldbusgateways (bijv. DF..B/UOH11B) om het
bedrijf op verschillende bussystemen en besturingen mogelijk te maken
•
voor de onderlinge koppeling van meerdere MOVIDRIVE
slavebedrijf
•
voor de exacte synchronisatie van meerdere MOVIDRIVE
•
voor de aansluiting op een engineering-pc via PC-CAN-interface of via een
SEW-veldbusgateway
•
voor het verzenden en ontvangen van vrij definieerbare data (CAN Layer 2-commu-
plus®
nicatie) in IPOS
Telegrammen, die via een CAN-interface van MOVIDRIVE
worden niet via de andere CAN-interface doorgestuurd.
Beide CAN-interfaces kunnen met onderling compatibele pinnen via een afneembaar,
3-polig klemmenblok worden aangesloten. Voor de CAN 2-interface bevindt zich op de
optiekaart DFC11B een extra, parallel geschakelde Sub-D9-stekerverbinding (X30)
volgens de CiA-norm (CAN in Automation).
Signaal
1)
DGND
CAN High
CAN Low
N. C.
1) DGND van de CAN 2-interface is onafhankelijk van DGND van het basisapparaat.
•
CAN 1 (SBus 1) op klem X12 in het MOVIDRIVE
aalgescheiden.
•
CAN 2 (SBus 2) staat potentiaalgescheiden via de optie DFC11B (klem X30, X31)
ter beschikking.
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
®
B
®
-profiel
CAN 1: X12 (MDX B)
CAN 2: X31 (DFC11B)
1
2
3
-
®
B-basisapparaat is niet potenti-
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
B-basisapparaat
®
B's voor het master-
®
B's (ISYNC)
®
B ontvangen worden,
Klem
CAN 2: X30 (DFC11B)
3, 6
7
2
1, 4, 5, 8, 9