7.4.6
Statuswoorddefinitie
Het statuswoord heeft een breedte van 16 bits. De minder significante byte, het zoge-
noemde basisstatusblok, bestaat uit acht vast gedefinieerde toestandbits die de belang-
rijkste aandrijftoestanden vertegenwoordigen. De toewijzing van de significantere sta-
tusbits varieert al naargelang de verschillende stuurwoorden.
Basisstatusblok
Het basisstatusblok van het statuswoord bevat toestandinformatie die voor vrijwel alle
aandrijftoepassingen nodig zijn.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Melding "Inverter
Bit 1 in het statuswoord meldt met de waarde Inverter ready = 1 dat de applicatierege-
ready"
laar gereed is om op de besturingscommando's van een externe besturing te reageren.
De applicatieregelaar is niet bedrijfsgereed als
•
•
•
Melding "PO data
Bit 2 geeft met PO data enabled = 1 aan dat de applicatieregelaar op stuur- resp. set-
enabled"
points van de communicatie-interfaces reageert. De volgende afbeelding laat zien aan
welke voorwaarden voldaan moet zijn om de PO-data vrij te geven:
100 Setpoint source
876 PO data enable
®
Handboek – MOVIDRIVE
Functie/toewijzing
Eindtrap vrijgegeven "1" / eindtrap geblokkeerd "0"
Regelaar bedrijfsgereed "1" / regelaar niet bedrijfsgereed "0"
PO-data vrijgegeven "1" / PO-data geblokkeerd "0"
Actuele integratorset: integrator 2 "1" / integrator 1 "0"
Actuele parameterset: parameterset 2 "1" / parameterset 1 "0"
Storing/waarschuwing: storing/waarschuwing aanwezig "1" / geen storing "0"
Eindschakelaar CW actief "1" / eindschakelaar CW niet actief "0"
Eindschakelaar CCW actief "1" / eindschakelaar CCW niet actief "0"
®
MOVIDRIVE
een fout meldt
de fabrieksinstelling actief is (setup)
er geen netspanning aanwezig is
RS-485
FIELDBUS
SBus 1
SBus 2
YES
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
SEW-apparaatprofiel
Volgordebesturing
101 Setpoint source
OR
AND
Statuswoord bit 2: PO data enable
Definitie
Vast gedefinieerd
RS-485
FIELDBUS
SBus 1
SBus 2
54681BNL
93
7