Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Sew Eurodrive Handleidingen
  4. Controle-eenheden
  5. MOVIDRIVE MDX60B
  6. Handboek

Sync-Object - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
Inhoudsopgave

Advertenties

CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
CANopen-profiel via CAN
5.4.3

SYNC-object

COB-ID van het
SYNC-object
wijzigen
52
Met het SYNC-object kunnen de procesdata van meerdere PDO's consistent met elkaar
en op een gedefinieerd tijdstip in de procesdatabuffer van de MOVIDRIVE
overgenomen of verzonden. De PDO's die met het SYNC-object gesynchroniseerd
moeten worden, moeten allemaal in de overdrachtsmodus 0 – 240 behandeld worden.
Als de overdrachtsmodus van een TX-PDO op 4 staat, wordt deze TX-PDO na elk
vierde SYNC-bericht verstuurd door MOVIDRIVE
bij elk SYNC-bericht overgenomen in de PO-databuffer.
®
MOVIDRIVE
B legt in de toestand "Initialising" de COB-ID van het SYNC-object vast
op 080
. De COB-ID mag alleen in de apparaattoestand "pre-operational" gewijzigd
hex
worden. Dit is ook mogelijk in de toestand "operational", maar dan wordt de CAN-con-
troller kortstondig van de bus losgekoppeld. Dat betekent dat er in de toestand "opera-
tional" procesdata verloren kunnen gaan. Aangezien de MOVIDRIVE
consumer is en alleen met COB-ID's van 11 bits werkt, moeten bit 30 en bit 29 altijd "0"
zijn. De structuur van de COB-ID en de betekenis van de afzonderlijke bits staan in de
volgende tabel. De COB-ID van het SYNC-bericht wordt als 32-bits waarde via index
1005
, subindex 0 aangesproken.
hex
31 (MSB)
30
X
0/1
Bit
Waarde
31 (MSB)
X
0
30
1
0
29
1
0
28 – 11
X
10 – 0 (LSB)
X
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
®
Bit
29
28 – 11
0
0
Betekenis
Do not care
Device does not generate SYNC message
Device generates SYNC message
11-bit ID (CAN 2.0A)
29-bit ID (CAN 2.0B)
If bit 29 = 0
If bit 29 =1: bits 28 – 11 of 29-bit-SYNC-COB-ID
Bits 10 - 0 of SYNC-COB-ID
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
B. Bij RX-PDO's worden diens data
®
B alleen SYNC-
10 – 0 (LSB)
11-bits identifier
B worden

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Gerelateerde Producten voor Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movidrive mdx61b

Inhoudsopgave