CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
5
Configuratieparameters van de CAN-interfaces
5.2
Configuratieparameters van de CAN-interfaces
38
Voor de communicatie via de CAN-interfaces moeten de volgende parameters insteld
worden:
Parameter
Nr.
Naam
100 Setpoint source
101 Control signal source
836
Response to SBus timeout
837
1/2
870
Setpoint description PO1
871
Setpoint description PO2
872
Setpoint description PO3
873
Actual value description PI1
874
Actual value description PI2
875
Actual value description PI3
876
Enable PO data
881
SBus address 1/2
882
882
SBus group address 1/2
892
883
SBus timeout interval 1/2
893
884
SBus baud rate 1/2
894
885
SBus synchronization ID 1/2 0 - 2047
895
External controller
887
synchronisation
888 Synchronization time
889/
Parameter channel 2
899
AANWIJZING
Raadpleeg het systeemhandboek MOVIDRIVE
beschrijving van de parameters.
Handboek – MOVIDRIVE
®
B
Instelling
Betekenis
SBus 1/2
De regelaar krijgt zijn setpoint van de SBus.
De regelaar krijgt zijn besturingscommando's
SBus 1/2
van de SBus.
Hier wordt de foutreactie geprogrammeerd die
Af fabriek op:
door de time-outbewaking van de systeembus
EMERG.STOP/FAULT
geactiveerd wordt.
Af fabriek op:
Hier wordt de inhoud van de procesuitgangs-
CTRL. WORD 1
datawoorden PO1/PO2/PO3 gedefinieerd.
SPEED
Dit is noodzakelijk, opdat de MOVIDRIVE
NO FUNCTION
corresponderende setpoints kan toewijzen.
Hier wordt de inhoud van de procesingangs-
Af fabriek op:
datawoorden PI1/PI2/PI3 gedefinieerd. Dit is
STATUS WORD1
noodzakelijk, opdat de MOVIDRIVE
SPEED
responderende actuele waarden kan toewijzen.
NO FUNCTION
Bovendien moeten de procesdata vrijgegeven
ON
zijn, zodat de setpoints door het apparaat
kunnen worden overgenomen.
Instelling van het SBus-adres, via welke de
0 - 63
parameter- en procesdata worden uitgewis-
seld.
Instelling van het SBus-groepsadres, via welke
0 - 63
de groepsparameter- en groepsprocesdata kan
worden ontvangen.
Bewakingstijd voor de dataoverdracht via de
SBus. Als in deze periode geen dataverkeer
via de SBus plaatsvindt, voert de MOVIDRIVE
0 - 650 s
de in P836 ingestelde foutreactie uit. Als P815
op 0 of 650 s ingesteld wordt, wordt de data-
overdracht via de SBus niet bewaakt.
125/250/500/1000
Hier wordt de overdrachtssnelheid van de
kBaud
SBus ingesteld.
Met P817 wordt in de regelaar de identifier
(adres) van het synchronisatiebericht voor de
SBus ingesteld. Let erop dat de identifiers van
de telegrammen met proces- of parameterdata
elkaar niet overlappen.
De tijdbasis van MOVIDRIVE
standaard iets kleiner dan 1 ms. Voor de syn-
On/Off
chronisatie met een externe besturing kan de
tijdbasis op precies 1 ms ingesteld worden.
Met deze parameter wordt het interval voor
1 - 5 - 10 ms
de synchrone dataoverdracht vastgelegd
(zie P885/P895).
Parameterkanaal 2 is alleen in combinatie met
Yes/No
de optie MOVI-PLC
bedrijf via de SBus is dan niet mogelijk.
®
MDX60B/61B voor een uitvoerige
®
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
®
de
®
de cor-
®
®
-apparaten is
®
nodig. Het master-slave-