Het Emergency-Object - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
- Technische handleiding (388 pagina's) ,
- Technische handleiding (172 pagina's) ,
- Technische handleiding (68 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4.4
Het Emergency-object
MOVIDRIVE
wordt of als deze fout niet meer aanwezig is. Bij de volgende fouten verzendt
MOVIDRIVE
•
Byte 1 Byte 2
0
•
Byte 1
0
•
Byte 1
30
COB-ID van het
De COB-ID mag alleen in de apparaattoestand "pre-operational" gewijzigd worden.
Emergency-
Dit is weliswaar ook in de toestand "operational" mogelijk, maar dan wordt de CAN-con-
object
troller kortstondig losgekoppeld van de bus. Dat betekent dat er in de toestand "opera-
tional" procesdata verloren kunnen gaan. Aangezien de MOVIDRIVE
COB-ID's van 11 bits werkt, moet bit 29 altijd "0" zijn. De structuur van de COB-ID en de
betekenis van de afzonderlijke bits staan in de volgende tabellen. Als door de
MOVIDRIVE
gedeactiveerd worden door bit 31 te zetten. De COB-ID wordt als "unsigned long" via
index 1014
31 (MSB)
0/1
Bit
31 (MSB)
30
29
28 – 11
10 – 0 (LSB)
MOVIDRIVE
vast op 080
Inhibit-tijd van
De blokkeertijd van het Emergency-object op de CANopen-bus wordt als "unsigned16"
het Emergency-
(2 byte) via index 1015
object
veelvoud van 100 μs. Dat betekent dat de waarde 3000 overeenkomt met een blokkeer-
tijd van 300 ms.
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
®
B verzendt het Emergency-object altijd eenmalig als er een fout herkend
®
B een Emergency-object.
®
MOVIDRIVE
B zet de foutbit in zijn statuswoord.
Byte 3
FF
Error-register
hex
(object 1001
hex
®
MOVIDRIVE
B werkt alleen in DC 24V-hulpbedrijf, de draaiveldspanning ontbreekt.
Byte 2
Byte 3
31
Error-register
hex
(object 1001
hex
Het Lifeguarding-protocol is gedeactiveerd, maar werd niet cyclisch bediend binnen
de time-outperiode.
Byte 2
Byte 3
81
Error-register
hex
hex
(object 1001
hex
®
B geen EMCY-object verzonden moet worden, kan het EMCY-object
, subindex 0 aangesproken.
hex
30
0
Waarde
Betekenis
0
EMCY exists / is valid
1
EMCY does not exist / is not valid
0
reserved (always 0)
0
11-bit ID (CAN 2.0A)
1
29-bit ID (CAN 2.0B)
0
If bit 29 = 0
X
If bit 29 =1: bits 28 - 11 of 29-bit-SYNC-COB-ID
X
Bits 10 – 0 of SYNC-COB-ID
®
B legt in de toestand "Initialising" de COB-ID van het Emergency-object
+ slave-adres.
hex
, subindex 0 ingesteld. De blokkeertijd is gedefinieerd als een
hex
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
CANopen-profiel via CAN
Byte 4
Byte 5
0
Statuswoord 1 van
®
)
de MOVIDRIVE
Low
Byte 4
Byte 5
0
0
)
Byte 4
Byte 5
0
0
)
Bit
29
28 – 11
0
0
®
B
Byte 6
Byte 7
Statuswoord 1 van
0
®
B,
de MOVIDRIVE
B,
High
Byte 6
Byte 7 Byte 8
0
0
Byte 6
Byte 7
0
0
®
B alleen met
10 – 0 (LSB)
11-bits identifier
5
Byte 8
0
0
Byte 8
0
53
Advertenties
Inhoudsopgave
