Overige Apparaateigenschappen In Het Canopen-Profiel; Specifieke Canopen-Objecten Van De Movidrive ® B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handboek
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIDRIVE MDX60B:
- Technische handleiding (388 pagina's) ,
- Technische handleiding (164 pagina's) ,
- Technische handleiding (172 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
5.4.8
Overige apparaateigenschappen in het CANopen-profiel
•
•
5.4.9
Specifieke CANopen-objecten van de MOVIDRIVE
Index
Subindex
Functie
1000
0
device type
1001
0
error register
1002
0
manuf. status register
1005
0
COB-ID SYNC message
1008
0
manufacturer device name
100B
0
node id of server
100C
0
guard time [ms]
100D
0
life time factor
100E
0
COB-ID lifetime
100F
0
no. of SDO
1014
0
COB-ID EMCY message
1015
0
inhibit time EMCY [ms]
1016
0
consumer heartbeat time / no. of entries
1016
1
producer 1
1017
0
producer heartbeat time [ms]
1018
0
identity object / no. of entries
1018
1
vendor id
1200
0
server SDO parameter / no. of entries
1200
1
COB-ID Client → Server
1200
2
COB-ID Server → Client
RX-PDO communication parameter
1400
0
RX-PDO1 parameter / no. of entries
1400
1
COB-ID
1400
2
transmission type
1401
0
RX-PDO2 parameter / no. of entries
1401
1
COB-ID
1401
2
transmission type
1402
0
RX-PDO3 parameter / no. of entries
1402
1
COB-ID
1402
2
transmission type
®
Handboek – MOVIDRIVE
CAN-interfaces van de MOVIDRIVE
De master/slave-functionaliteit is niet meer beschikbaar onder het CANopen-profiel,
maar alleen met het MOVILINK
De keuze van het communicatieprofiel CANopen via SBus beïnvloedt ook de
plus®
volgende IPOS
-functies:
GETSYS PO data, SETSYS PI data en MOVILINK
CAN-interfaces in IPOS
MDX60B/61B Communicatie en veldbusapparaatprofiel
CANopen-profiel via CAN
®
-profiel via SBus.
plus®
(afhankelijk van het profiel)")
®
B
Toegang
Type
ro
UNSIGNED32
ro
UNSIGNED32
ro
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED32
ro
STRING
ro
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED16
rw
UNSIGNED8
rw
UNSIGNED32
ro
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED16
ro
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED16
ro
UNSIGNED32
ro
UNSIGNED32
ro
UNSIGNED32
ro
UNSIGNED32
ro
UNSIGNED32
ro
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED8
ro
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED8
ro
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED32
rw
UNSIGNED8
®
B
®
(zie hoofdstuk "Gebruik van de
Mappable
Standaardwaarde
NO
0
NO
NO
NO
80hex
NO
MDXB
NO
NO
0
NO
0
NO
0
NO
1
NO
80hex+slave ID
NO
0
NO
1
NO
0
NO
0
NO
1
NO
89
NO
2
NO
580hex+slave ID
NO
600hex+slave ID
NO
2
NO
200hex+slave ID
NO
1
NO
2
NO
300hex+slave ID
NO
1
NO
2
NO
400hex+slave ID
NO
1
5
57
Advertenties
Inhoudsopgave
