Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

GRAUPNER MX-20 Hott Programmeerhandleiding pagina 172

Inhoudsopgave

Advertenties

menu "Helikoptertype", bladzijde 86, vastgesteld.
In de autorotatie-vliegfase wordt deze mixer
automatisch uitgeschakeld .
Nick
Throttle
Nick
Tail
Gyro suppress
Swash rotation
Swash limiter
Normal
Als eerste moet gezegd worden, dat deze functie bij de
tegenwoordig in omloop zijnde Gyro-systemen nor-
maal gesproken niet mag worden gebruikt. Let u in
ieder geval op de bijgeleverde handleiding, omdat u
anders riskeert dat uw heli onbestuurbaar wordt.
Toch is dit menu aanwezig, om aan alle gewoonten en
eisen recht te doen.
autopiloot ("gyro") afhankelijk van de bediening van de
hekrotorstuurknuppel worden aangepast, wanneer een
autopiloot via een apart kanaal – bij de Graupner-radio-
besturingssystemen kanaal 7 - vanaf de zender kan
van de autopiloot bij een toenemende uitslag van de
hekrotorstuurknuppel lineair volgens de ingestelde
waarde. Zonder deze functie, bij een ingestelde waarde
uitslag constant.
regel "Gyro 7 " in het menu "Instelling stuurelement",
bladzijde 103 toegewezen stuurelement, bv. één van de
proportionele draaiknoppen CTRL 7 of 8 ook nog
traploos tussen minimaal en maximaal worden
172
uitslag van het proportionele stuurelement en
minimaal bij een uitslag naar de andere kant van dit
stuurelement. Softwarematig is het natuurlijk
dit stuurelement naar beide kanten te beperken.
0%
Afhankelijk van de positie van het zijdelingse
0%
proportionele stuurelement bedraagt het
0%
hekrotorstuurknuppel:
OFF
SEL
Bevindt het stuurelement zich in de neutrale positie,
reductie van 100% bij een toenemende hekrotor-
uitslag tot nul en voor waarden tussen 100% en de
maximale waarde van 199% kan een volledige
gyro-reductie – afhankelijk van de positie van het
stuurelement – al vóór de volledige uitslag van de
hekrotor worden bereikt, zie afbeelding volgende
bladzijde.
Bij de Graupner/JR-gyro NEJ-120BB, Best.-nr. 3277
wordt zowel de onderste als ook de bovenste
waarde via een draairegelaar ingesteld: regelaar 1
van het proportionele stuurelement in, regelaar 2
stuurelement; de omschakeling tussen de beide
waarden vindt ongeveer in het midden van de
uitslag van het stuurelement plaats.
De gyrosystemen PIEZO 900, PIEZO 2000 en
PIEZO 3000 hebben daarentegen een propor-
zie de voorbeelddiagrammen verder hieronder.
"momentele positie van de schuif
min
waarde van de gyro-reductie"
bijvoorbeeld normale, langzame vluchten met een maximale
stabilisatie te vliegen, en bij snelle rondvluchten en
Voorbeelden van verschillende gyro-instellingen en
aanwijzingen bij het instellen
1. lineaire gyro-reductie: 0 tot 199%. In de middenpositie van de
hekrotorstuurknuppel beschikt u over de via het gekozen
proportionele draaiknoppen traploos van nul ("min") tot aan
het maximum ("max") worden ingesteld, in zoverre de uitslag
van het stuurelement niet verkleind is. Het daadwerkelijke
uitslag als volgtberekenen:
"Momentele positie van het gyro-stuurelement
min
de waarde voor de autopiloot-reductie",
de hekrotorstuurknuppel constant, bij 50% wordt deze waarde
verkleind tot de helft, wanneer het gekozen stuurelement,
zoals hier getoond, tot +50% van de stuuruitslag wordt
verschoven en pas bij >150% is deze waarde bij deze positie van
de schuif al vóór een volledige uitslag van de hekrotor
gereduceerd tot nul.
Exemple:
+50 %
left
centre
Stic
lineaire gyro-reductie bij een verkleinde uitslag van het
stuurelement, b.v. –50% tot + 80% uitslag van het
stuurelement
right

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave