Dit betekent dat er variantie is tussen de referentie/
het setpoint en de actuele stand van het proces.
Deze variantie wordt gecompenseerd door de PID-
regelaar door middel van de stijgende of dalende
uitgangsfrequentie in overeenstemming met de vari-
antie tussen de referentie/het setpoint en het
terugkoppelingssignaal.
De in de frequentie-omvormer geïntegreerde
PID-regelaar is geoptimaliseerd voor gebruik in pro-
cestoepassingen. Dit betekent dat er een aantal
speciale functies beschikbaar zijn in de frequentie-
omvormer.
Voorheen was er een systeem nodig om deze spe-
ciale functies te hanteren (extra I/O modules en
programmeren van het systeem). Bij de frequentie-
omvormer is het niet nodig extra modules te
installeren. De parameters 437 tot 444 zijn specifiek
voor de procesregelaar.
PID-functies
Referentie/terugkoppelingseenheid
Wanneer Speed regulation, closed loop is gese-
lecteerd in parameter 100 Configuratie is de
referentie-terugkoppelingseenheid altijd tpm.
Wanneer Process regulation, closed loop is gese-
lecteerd in parameter 100 Configuratie, wordt de
eenheid gedefinieerd in parameter 416 Eenheid ref-
erentie/terugkoppelingssignaal.
Terugkoppeling
Voor beide regelaars moet een terugkoppelings-
bereik worden ingesteld. Dit terugkoppelingsbereik
beperkt tegelijkertijd het mogelijke referentiebereik,
wat betekent dat, als de som van alle referenties
buiten het terugkoppelingsbereik ligt, de referentie
zodanig beperkt zal worden dat zij binnen dit bereik
ligt.
Het terugkoppelingssignaal moet worden aanges-
loten op een klem op de frequentie-omvormer.
Indien op twee klemmen tegelijkertijd terugkoppeling
geselecteerd is, zullen deze twee signalen worden
opgeteld.
Bepaal met behulp van het onderstaande overzicht
welke klem gebruikt moet worden en welke parame-
ters geprogrammeerd moeten worden.
Terugkoppel-
Klem
ingstype
Puls
33
Spanning
53
Stroom
60
= fabrieksinstelling. () = display-tekst [] = waarde die gebruikt wordt voor communicatie via de seri ële communicatiepoort.
102
VLT
Wanneer er een transmitter met een spanningsuit-
gang gebruikt wordt, kan spanningsverlies in lange
signaalkabels gecorrigeerd worden. Dit wordt
gedaan in parametergroep 300 Min./Max schaling.
De parameters 414/415 Minimum/maxi-
mumterugkoppeling moeten ook worden ingesteld op
een waarde in de proceseenheid die overeenkomt
met de minimum- en maximumschaalwaarden voor
signalen die op de klem zijn aangesloten.
Referentie
In parameter 205 Maximumreferentie, Ref
een maximumreferentie worden ingesteld die de
som van alle referenties, dat wil zeggen de totale
referentie, inschaalt.
De minimumreferentie in parameter 204 is een
uitdrukking van de minimumwaarde die de totale ref-
erentie kan aannemen.
Alle referenties zullen worden opgeteld en de som is
de waarde die voor regeling zal worden gebruikt.
Het referentiebereik kan worden beperkt tot een
bereik dat kleiner is dan het terugkoppelingsbereik.
Dit kan nuttig zijn als u wilt voorkomen dat door een
ongewenste verandering van een externe referentie
de som van de referenties te ver verwijderd raakt
van de optimale referentie. Het referentiebereik kan
niet groter zijn dan het terugkoppelingsbereik.
Indien digitale referenties gewenst zijn, worden ze
ingesteld in de parameters 215 tot 218 Digitale refer-
entie. Zie de beschrijving van Referentiefunctie en
Hantering van referenties.
Als een stroomsignaal wordt gebruikt als het
terugkoppelingssignaal, kan uitsluitend spanning als
een analoge referentie worden gebruikt. Bepaal met
behulp van het onderstaande overzicht welke klem
gebruikt moet worden en welke parameters gepro-
grammeerd moeten worden.
Referentietype
Puls
Spanning
Stroom
Digitale
referenties
Busreferentie
Merk op dat de busreferentie uitsluitend via seriële
communicatie kan worden ingesteld.
Parameters
307, 327
308, 309, 310
314, 315, 316
MG.28.E5.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
Serie 2800
Klem
33
53
60
68+69
NB!:
Klemmen die niet gebruikt worden, moeten bij
voorkeur worden ingesteld op No function [0].
kan
MAX
Parameters
307, 327
308, 309, 310
314, 315, 316
215-218