Hantering Van Terugkoppeling - Danfoss VLT 2800 Series Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT 2800 Series:
- Handleiding (175 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (107 pagina's) ,
- Installatiehandleiding (2 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Begrenzing van de differentiatorversterking
Als het referentiesignaal of het terugkoppelingssig-
naal van een toepassing snel varieert, zal de
variantie tussen de referentie/instelling en de actuele
stand van het proces snel veranderen. De differen-
tiator kan dan te dominant worden. Dit komt omdat
hij reageert op de variantie tussen de referentie en
de actuele stand van het proces; hoe sneller de vari-
antie verandert, hoe krachtiger de frequentiebijdrage
van de differentiator wordt. De frequentiebijdrage
van de differentiator kan daarom op een zodanige
wijze worden beperkt dat er zowel een redelijke dif-
ferentiatietijd voor langzame veranderingen als een
geschikte frequentiebijdrage voor snelle veranderin-
gen kan worden ingesteld. Dit wordt gedaan met de
snelheidsregeling in parameter 420 Snelheid PID D-
versterking, begrenzing en de procesregeling in
parameter 443 Proces PID D-versterking, begrenz-
ing.
Laagdoorlaatfilter
Als er veel ruis in het terugkoppelingssignaal is, kan
dit worden gedempt met behulp van een
ingebouwdlaagdoorlaatfilter. Stel een passende tijd-
constante voor het laagdoorlaatfilter in.
Indien het laagdoorlaatfilter is ingesteld op 0,1 sec-
onde, zal de kantelfrequentie 10 RAD/s zijn, wat
overeenkomt met (10 / 2 x
dat alle stromen/spanningen met meer dan 1,6 oscil-
laties per seconde worden gedempt. Met andere
woorden, er zullen alleen terugkoppelingssignalen
geregeld worden die variëren met een frequentie van
minder dan 1,6 Hz. Kies een passende tijdconstante
voor de snelheidsregeling in parameter 421 Snelheid
PID laagdoorlaatfilter, tijd en bij de procesregeling in
parameter 444 Proces PID laagdoorlaatfilter, tijd.
Omgekeerde regeling
Bij normale regeling wordt de motorsnelheid ver-
hoogd wanneer de referentie/instelling hoger is dan
het terugkoppelingssignaal. Als het nodig is omge-
= fabrieksinstelling. () = display-tekst [] = waarde die gebruikt wordt voor communicatie via de seri ële communicatiepoort.
MG.28.E5.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
) = 1,6 Hz. Dit betekent
®
VLT
Serie 2800
keerde regeling te gebruiken, waarbij de snelheid
wordt verlaagd wanneer de referentie/instelling
hoger is dan het terugkoppelingssignaal, moet pa-
rameter 437 PID normale/omgekeerde regeling
worden geprogrammeerd op Inverted.
Integratiebegrenzing
In de fabriek is de procesregelaar ingesteld met een
actieve integratiebegrenzingsfunctie. Dit betekent dat
wanneer er een frequentiebegrenzing, een stroombe-
grenzing of een spanningsbegrenzing wordt bereikt,
de integrator wordt geïnitialiseerd bij een frequentie
die overeenkomt met de actuele uitgangsfrequentie.
Hiermee kan integratie worden voorkomen bij vari-
antie tussen de referentie en de actuele stand van
het proces die niet kan worden gedereguleerd door
middel van een verandering van het toerental. Deze
functie kan worden uitgeschakeld in parameter 438
Proces PID integratiebegrenzing.
Startcondities
Bij sommige toepassingen zal het, bij een optimale
instelling van de procesregelaar, betrekkelijk lang
duren voordat de gewenste processituatie is bereikt.
Bij deze toepassingen kan het voordelig zijn een uit-
gangsfrequentie te definiëren waarmee de
frequentie-omvormer de motor moet aandrijven voor-
dat de procesregelaar is geactiveerd. Dit kunt u
doen door een startfrequentie te programmeren in
parameter 439 Proces PID startfrequentie.
Hantering van terugkoppeling
In dit stroomschema wordt aangegeven hoe
terugkoppeling wordt gehanteerd.
In het stroomschema is te zien welke parameters de
hantering van de terugkoppeling beïnvloeden en
hoe. Er kan een keuze worden gemaakt tussen
spanning, stroom en pulsterugkoppelingssignalen.
103
Advertenties
Inhoudsopgave
